[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 201510522760.3 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN105459098A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 仁宇昭雄;中野翔 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;青炜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，具备：
第n臂，其中，n为自然数；
第(n+1)臂，其支承为相对于所述第n臂能够旋转；以及
连接目标选择部，其能够从存在于所述第n臂的外部的线状体与存在于所述第(n+1)臂的内部的线状体中选择存在于所述第n臂的内部的线状体的连接目标。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述连接目标选择部具备中继器，该中继器能够将存在于所述第n臂的内部的线状体与从所述第n臂的内部通到外部的线状体、以及到达所述第(n+1)臂的内部的线状体连接并且能够拆装。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，
所述中继器至少具备两处能够连接线状体的连接部，线状体相对于各连接部的连接方向相互不同。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的机器人，其特征在于，
所述第(n+1)臂具备用于将存在于所述第(n+1)臂的内部的线状体与存在于所述第(n+1)臂的外部的线状体连接的第(n+1)连接部。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的机器人，其特征在于，
所述第n臂具备用于将存在于所述第n臂的内部的线状体与存在于所述第n臂的外部的线状体连接的第n连接部，
所述第n连接部存在于以所述第n臂的距所述第n臂的旋转轴最远的部位与所述旋转轴的距离为半径并且以所述旋转轴为中心的圆内。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，
所述第n臂具备余长收纳部，该余长收纳部收纳存在于所述第n臂的内部的线状体的余长部的至少一部分，
所述圆的大小由所述余长收纳部规定。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的机器人，其特征在于，
从所述第n臂的内部向所述第(n+1)臂的内部延伸的线状体具备余长部，该余长部在朝向与从所述第n臂朝向所述第(n+1)臂的方向相反的方向被弯曲以后进一步被弯曲从而朝向所述第(n+1)臂。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510522760.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
