[发明专利]一种基于可见光与近红外双波段相机的实时图像融合方法有效
申请号: | 201510523122.3 | 申请日: | 2015-08-24 |
公开(公告)号: | CN105139370B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 周伟;张飞飞;杨爱良;李立 | 申请(专利权)人: | 中国航空无线电电子研究所 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙)31239 | 代理人: | 杨慧 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 可见光 红外 波段 相机 实时 图像 融合 方法 | ||
1.一种基于可见光与近红外双波段相机的实时图像融合方法,包含以下步骤:
一、通过局部最小算子求出可见光图像和近红外图像的共有分量;
二、将可见光图像减去共有分量得到可见光图像独有分量;
三、将近红外图像减去共有分量得到近红外图像独有分量;
四、将近红外图像独有分量和可见光图像独有分量分别赋给中间图像的R和G分量值,将可见光图像独有分量与近红外图像独有分量之差赋给中间图像的B分量;
五、将中间图像的RGB分量转换成YUV分量,然后将可见光图像的U、V分量替换中间图像的U、V分量;
六、将替换后的中间图像转换成RGB分量,获得最终融合图像。
2.一种实现权利要求1所述的实时图像融合方法的实时图像融合系统,采用FPGA芯片,通过硬件描述语言实现以下模块:局部最小运算模块、灰度相减模块、RGB转YUV模块、和YUV转RGB模块;
所述局部最小运算模块用于通过局部最小算子求出可见光图像和近红外图像的共有分量;
所述灰度相减模块用于将可见光图像减去共有分量得到可见光图像独有分量;将近红外图像减去共有分量得到近红外图像独有分量;将近红外图像独有分量和可见光图像独有分量分别赋给中间图像的R和G分量值,将可见光图像独有分量与近红外图像独有分量之差赋给中间图像的B分量;
所述RGB转YUV模块用于将中间图像的RGB分量转换成YUV分量,然后将可见光图像的U、V分量替换中间图像的U、V分量;
所述YUV转RGB模块用于将替换后的中间图像转换成RGB分量,获得最终融合图像。
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