[发明专利]基于健康服务机器人的老年人健康服务系统

权利要求书

1.基于健康服务机器人的老年人健康服务系统，其特征在于：包括健康服务机器人、智能终端以及云服务器，所述健康服务机器人包括机器人本体、主控制单元、人机交互单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、环境感知传感器单元、电源供电单元和医疗检测单元；所述人机交互单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元和环境感知传感器单元分别与主控制单元相连，所述电源供电单元用于为主控制单元、运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元供电，人机交互单元包括平板电脑，该平板电脑置于机器人本体的胸前；所述医疗检测单元与主控制单元相连，其包括心电检测装置和血氧饱和度检测装置，所述心电检测装置和血氧饱和度检测装置集成在机器人本体上，并分别通过蓝牙信号与智能终端、平板电脑相连；所述平板电脑和智能终端通过移动互联网与云服务器相连；其中：

所述机器人本体的底层操作系统采用开源机器人操作系统，其包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理、分布式的进程框架以及支持代码库的系统联合；开源机器人操作系统搭载在Linux内核的ubuntu系统下，通过串口与主控制单元进行通信，进而控制运动控制单元、双目视觉捕捉单元、人机交互单元、环境感知传感器单元和医疗检测单元的工作方式；

所述心电检测装置具有两个心电传感器，两个心电传感器分别置于机器人本体的左、右掌心正面，机器人本体的左、右掌心与老年人的双手掌心贴合时，唤醒心电检测装置以采集老年人的心电信号，并将心电信号发送到智能终端和平板电脑；

所述血氧饱和度检测装置安装在机器人本体的左掌心或右掌心正面，安装了血氧饱和度检测装置的掌心与老年人的掌心贴合时，唤醒血氧饱和度检测装置以采集老年人的血氧饱和度信号，并将血氧饱和度信号发送到智能终端和平板电脑；

所述智能终端由老年人和老年人子女分别携带，接收老年人的心电信号和血氧饱和度信号，并进一步上传到云服务器，老年人子女通过智能终端将老年人子女的日志、微博、语音信息上传到云服务器，在云服务器建立老年人的子女语音数据库，进一步利用健康服务机器人的语音识别技术模拟老年人子女语音与老年人进行语音交流，实现情感陪护；

所述平板电脑，用于接收老年人的心电信号和血氧饱和度信号以及输入老年人的临床信息，并将心电信号、血氧饱和度信号和临床信息上传到云服务器；所述临床信息在平板电脑的界面上输入，包括老年人的身高、体重、年龄、病史、家族史基本信息和体温、血压生理参数检测数据；

所述云服务器，用于接收智能终端和平板电脑上传的信息，从而自动完成老年人的健康现状分析，并将分析结果反馈给智能终端、平板电脑进行显示和语音播报。

2.根据权利要求1所述的基于健康服务机器人的老年人健康服务系统，其特征在于：所述心电检测装置包括第一心电传感器、第二心电传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、指示灯模块和电源模块；所述第一心电传感器和第二心电传感器分别与集成模拟前端相连；所述集成模拟前端通过SPI与混合信号微控制器相连；所述蓝牙模块通过UART与混合信号微控制器相连，该蓝牙模块用于与外部设备连接；所述电源模块用于为第一心电传感器、第二心电传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、指示灯模块供电；所述指示灯模块与混合信号微控制器相连，用于显示机器人处于心电检测的功能状态。

3.根据权利要求1所述的基于健康服务机器人的老年人健康服务系统，其特征在于：所述血氧饱和度检测装置包括血氧传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、指示灯模块和电源模块；所述血氧传感器与集成模拟前端相连，该血氧传感器由LED灯和接收头组成；所述集成模拟前端通过SPI与混合信号微控制器相连；所述蓝牙模块通过UART与混合信号微控制器相连，该蓝牙模块用于与外部设备连接；所述电源模块用于为血氧传感器、集成模拟前端、混合信号微控制器、蓝牙模块、指示灯模块供电；所述指示灯模块与混合信号微控制器相连，用于显示机器人处于血氧饱和度检测的功能状态。