[发明专利]机载激光雷达系统数据采集的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种机载激光雷达系统数据采集的方法，所述机载激光雷达系统包括伺服器及客户端，其特征在于，所述方法包括：

在所述机载激光雷达系统飞行过程中，所述伺服器与所述客户端之间建立数据通讯链路，接收所述客户端发送的数据采集指令并控制所述机载激光雷达系统各组成部件执行数据采集，采集的数据包括所述机载激光雷达系统各组成部件的运行数据及数据状况；

将所述采集的数据经由所述数据通讯链路发送给所述客户端进行显示并保存。

2.如权利要求1所述的数据采集的方法，其特征在于：所述方法在所述伺服器与所述客户端建立数据通讯链路步骤之前，还包括所述伺服器验证所述客户端通过网络从密钥发布服务器获取的密钥信息是否正确，若正确时，所述伺服器与所述客户端建立数据通讯链路。

3.一种机载激光雷达系统数据采集的方法，所述机载激光雷达系统包括伺服器及客户端，其特征在于，所述方法包括：

在所述机载激光雷达系统飞行过程中，所述伺服器与所述客户端之间建立数据通讯链路，所述客户端发送数据采集指令，所述伺服器接收所述客户端发送的数据采集指令并控制所述机载激光雷达系统各组成部件执行数据采集，采集的数据包括所述机载激光雷达系统各组成部件的运行数据及数据状况；

所述伺服器将所述采集的数据经由所述数据通讯链路发送给所述客户端进行显示并保存。

4.如权利要求3所述的数据采集的方法，其特征在于：所述方法在所述伺服器与所述客户端建立数据通讯链路步骤之前，还包括

所述客户端通过网络获取密钥发布服务器上发布的密钥信息；将所述密钥信息发送给所述伺服器验证，若验证通过，所述伺服器与所述客户端建立数据通讯链路。

5.如权利要求3所述的数据采集的方法，其特征在于：所述方法步骤是由微软基础类库MFC多线程技术编写的程序完成。

6.一种机载激光雷达系统数据采集的装置，其特征在于，包括：

链路建立模块，用于与所述客户端建立数据通讯链路；

接收模块，用于接收所述客户端发送数据采集指令；

控制模块，用于控制所述机载激光雷达系统各组成部件执行数据采集；

发送模块，用于将采集的数据经由所述数据通讯链路发送给所述客户端。

7.如权利6所述的机载激光雷达系统数据采集的装置，其特征在于：还包括验证模块，在所述链路建立模块建立数据通讯链路之前，所述验证模块用于验证所述客户端通过网络从密钥发布服务器获取的密钥信息是否正确，在验证正确时，所述链路建立模块建立数据通讯链路。

8.一种机载激光雷达系统数据采集的系统，其特征在于，包括：伺服器和客户端，

所述伺服器，用于在激光雷达系统飞行的过程中，与所述客户端之间建立数据通讯链路，接收所述客户端发送的数据采集指令并控制所述机载激光雷达系统各组成部件执行数据采集，采集的数据包括所述机载激光雷达系统各组成部件的运行数据及数据状况；

所述客户端，通过所述数据通讯链路对伺服器进行参数设置，接收伺服器发送的数据并显示保存。

9.如权利要求8所述的机载激光雷达系统数据采集的系统，其特征在于，所述系统还包括：密钥发布服务器，所述密钥发布服务器，用于按照设定的周期发布密钥信息；

所述客户端，还用于通过网络获取所述密钥发布服务器上发布的密钥信息，根据所述密钥信息与所述伺服器之间建立连接。

10.如权利要求8所述的一种机载激光雷达系统数据采集的系统，其特征在于：所述采集系统中的各个功能是采用微软基础类库MFC多线程技术编写的程序实现的。