[发明专利]机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤

权利要求书

1.一种机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤，包括两两对称布置的四个盘式交流伺服电动机(3)，其特征在于：盘式交流伺服电动机(3)固定在第一支撑钢板(5)上，第一支撑钢板(5)固定在机身支柱(11)上，第一支撑钢板(5)中部固定安装有气缸(2)，气缸(2)下端与上锤(8)连接固定，气缸(2)上端连接在第二支撑钢板(1)上，第二支撑钢板(1)固定在机身支柱(11)上，上锤(8)两侧与滑块(7)连接，滑块(7)与导轨(9)配合，导轨(9)固定在机身支柱(11)上，机身支柱(11)是“U”型结构的立柱机身，机身支柱(11)下部固定有工作台(12)，盘式交流伺服电动机(3)的转子(3-6)上安装有套筒(3-1)，套筒(3-1)上缠绕有钢带(4)，钢带(4)的另一端缠绕固定在上锤(8)锤体上。

2.根据权利要求1所述的一种机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤，其特征在于：所述盘式交流伺服电机(3)是对称双定子单转子式盘式交流伺服电机，包括对称布置的定子端盖(3-2)，定子端盖(3-2)一端通过电机支撑座(3-3)支撑固定在第一支撑钢板(5)上，定子端盖(3-2)另一端通过轴承(3-4)固定在轴(3-8)上，轴(3-8)上在对称布置的定子端盖中间位置处安装有盘式电机的转子(3-6)，转子(3-6)通过连接键(3-5)与套筒(3-1)连接，定子端盖(3-2)通过第一端盖(3-7)固定，定子端盖(3-2)上周向布置有永磁体(3-9)。