[发明专利]一种3D打印远程监控装置及其方法

权利要求书

1.一种3D打印远程监控装置，包括摄像头、步进电机、单片机，其特征在于：所述摄像头(7)安装在俯仰转向组件上，所述俯仰转向组件安装在水平轨道上，所述水平轨道通过底座(1)安装在3D打印机架上；所述步进电机安装在水平轨道和俯仰转向组件上，用于驱动摄像头水平移动或俯仰转动；所述水平轨道上的步进电机(2)设置在底座(1)上，用于驱动摄像头(7)水平移动，俯仰转向组件上的步进电机(5)用于驱动摄像头(7)俯仰转动；所述水平轨道上的步进电机(2)、俯仰转向组件上的步进电机(5)通过步进电机驱动电路(10)连接至单片机(11)；所述单片机(11)用于接收上位机控制指令，远程控制摄像头移动；所述水平轨道包括底座(1)、水平轨道上的步进电机(2)、丝杠(3)、导杆(4)以及滑块(8)；所述设置在底座(1)上的水平轨道上的步进电机(2)通过联轴器驱动丝杠(3)，所述丝杠(3)上设有滑块(8)，丝杠(3)两边设有导杆(4)，所述滑块(8)两边穿接在导杆(4)上，滑块(8)上安装有摄像头支架(9)。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印远程监控装置，其特征在于：所述俯仰转向组件包括摄像头支架(9)、俯仰转向组件上的步进电机(5)以及摄像头固定板(6)；所述摄像头支架(9)的顶端外侧设有俯仰转向组件上的步进电机(5)，所述摄像头支架(9)的顶端内侧设有摄像头固定板(6)，所述摄像头固定板(6)上设有旋转轴，所述俯仰转向组件上的步进电机(5)通过联轴器与摄像头固定板(6)的旋转轴连接在一起，所述摄像头固定板(6)上安装有摄像头(7)。

3.一种3D打印远程监控方法，用以监控3D打印机的工作状态，包括以下实现步骤：

步骤一，建立网络联系：

将摄像头(7)、单片机(11)、3D打印机通过IP配置连接到网络中的上位机；

步骤二，远程控制摄像头移动：

上位机客户端界面通过网络发送用于控制摄像头(7)水平位移、俯仰角度的控制指令至单片机(11)，单片机(11)将接收的控制指令解析成脉冲信号和正反转控制信号；

单片机(11)将脉冲信号和正反转控制信号输出给步进电机驱动电路(10)，步进电机驱动电路(10)接收脉冲信号和正反转控制信号后，分别驱动水平轨道上的步进电机(2)、俯仰转向组件上的步进电机(5)运转；

水平轨道上的步进电机(2)带动摄像头(7)同步水平移动；俯仰转向组件上的步进电机(5)带动摄像头(7)同步俯仰转动；摄像头(7)移动的同时，实时采集3D打印监控视频；

步骤三，实时发送监控视频信息：

摄像头(7)将实时采集的3D打印监控视频通过网络发送至上位机；

步骤四，上位机接收监控视频信息：

上位机客户端界面实时显示摄像头(7)采集的3D打印监控视频；

步骤五，监控3D打印机的工作状态：

在上位机客户端界面上，观察3D打印机喷头及打印件的局部细节：3D打印机喷头是否堵塞、物料是否粘连，以确定3D打印机工作状态是否正常；

步骤六，远程控制3D打印机：

当观察到3D打印机喷头堵塞或物料不粘连时，通过上位机客户端界面发送控制指令至3D打印机，3D打印机接收该控制指令后暂停或停止3D打印。

4.根据权利要求3所述的一种3D打印远程监控方法，其特征在于：步骤二、步骤四、步骤五、步骤六中所述的上位机客户端界面包括3D打印机控制界面、视频监控界面、步进电机控制界面。