[发明专利]一种车载自组织网络数据处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车载自组织网络数据处理方法，其特征在于，应用于车载自组织网络中的接收节点，所述方法包括：

在接收到发送节点广播的数据帧后，对所述数据帧进行差错检测以及对当前接收到的所述数据帧之前的数据帧进行丢帧检测；

当检测到所述数据帧正确接收，且当前接收到的所述数据帧之前的数据帧未丢失时，向所述发送节点发送肯定应答帧；

当检测到所述数据帧未正确接收或者当前接收到的所述数据帧之前的数据帧有丢失时，向所述发送节点发送否定应答帧，其中所述否定应答帧用于请求所述发送节点重新广播未正确接收到的数据帧；

其中，所述向所述发送节点发送肯定应答帧或者向所述发送节点发送否定应答帧，包括：

侦听所述接收节点的相邻接收节点的发送情况；

当未侦听到所述相邻接收节点的发送情况时，发送应答帧，其中所述应答帧为所述肯定应答帧或者所述否定应答帧；

当侦听到所述相邻接收节点的发送情况时，将所述应答帧与相邻接收节点发送的应答帧进行比较；

如果所述接收节点的应答帧与相邻接收节点发送的应答帧相同时，丢弃所述接收节点的应答帧；

如果所述接收节点的应答帧与相邻接收节点发送的应答帧不同时，优先发送所述接收节点的应答帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前接收到的所述数据帧之前的数据帧进行丢帧检测，包括：

对当前接收到的所述数据帧的帧头进行解析，得到所述数据帧的发送节点标识和所述数据帧的序列号；

基于所述发送节点标识和所述序列号，判断当前接收到的所述数据帧的序列号在同一个所述发送节点标识的数据帧间是否发生跳跃；

如果是，则判定当前接收到的数据帧之前的数据帧有丢失；如果否，则判定当前接收到的数据帧之前的数据帧未丢失。

3.一种车载自组织网络数据处理方法，其特征在于，应用于车载自组织网络中的发送节点，所述方法包括：

向至少一个接收节点广播数据帧，并在广播数据帧后接收所述接收节点反馈的应答帧；

当接收到任意一个接收节点反馈的肯定应答帧时，继续广播其他数据帧；

当接收到任意一个接收节点反馈的否定应答帧时，重新广播所述否定应答帧指示的未正确接收的数据帧；

其中，所述当接收到任意一个接收节点反馈的否定应答帧时，重新广播所述否定应答帧指示的未正确接收的数据帧，包括：

侦听所述发送节点的相邻发送节点的发送情况；

当未侦听到所述相邻发送节点的发送情况时，重新广播所述未正确接收的数据帧；

当侦听到所述相邻发送节点的发送情况时，将所述未正确接收的数据帧与相邻发送节点广播的数据帧进行比较；

如果所述未正确接收的数据帧与相邻发送节点广播的数据帧相同时，丢弃所述未正确接收的数据帧；

如果所述未正确接收的数据帧与相邻接收节点广播的数据帧不同时，优先广播发送所述未正确接收的数据帧。