[发明专利]数据传输路径获取方法和数据采集系统

权利要求书

1.一种数据传输路径获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，sink节点指定用于数据收集的agent节点，并在离开所述agent节点的移动过程中选择移动轨迹附近的固定节点作为mark节点，并按照时间先后顺序将所述mark节点存入mark数组；

步骤二，所述sink节点在移动过程中将获取第一边和第二边之间的第一路由夹角，第三边和第四边之间的第二路由夹角，其中，所述第一边为所述mark数组中倒数第一个所述mark节点和倒数第二个所述mark节点之间的连线，所述第二边为所述agent节点和所述mark数组中倒数第二个所述mark节点之间的连线，所述第三边为所述mark数组中倒数第二个所述mark节点和倒数第三个所述mark节点之间的连线，所述第四边为所述agent节点和所述mark数组中倒数第三个所述mark节点之间的连线；

步骤三，sink节点移动路径中初始点为agent节点即A节点，第一个mark节点即B节点直接放入mark数组中，当sink节点移动到C节点时，mark数组增加C节点，以第一个mark节点作为顶点，A节点和C节点作为两边节点作第一路由夹角∠1,将∠1和90°比较，若∠1>90°，则mark数组不变，若∠1<90°，则删除B节点，

步骤四：当所述mark数组有多个mark节点时，所述sink节点将所述第一路由夹角和所述第二路由夹角进行比较，如果所述第一路由夹角大于所述第二路由夹角，所述mark数组不变，否则将倒数第二个所述mark节点从所述mark数组中删除，并根据删除更新后的所述mark数组按照所述步骤二重新计算所述第一路由夹角和所述第二路由夹角，然后重新将所述第一路由夹角和所述第二路由夹角进行比较，重复所述步骤二，直至，所述第一路由夹角大于所述第二路由夹角；以及

步骤五，所述sink节点将所述mark数组沿着mark数组中mark节点按照时间先后顺序连成的移动轨迹发送给所述agent节点。

2.一种数据采集系统，其特征在于，包括：

mark节点，用来标识sink节点经过的位置；

所述sink节点，用于在移动过程中向agent节点发送数据查询请求，并按照权利要求1所述方法来生成包含所述mark节点的mark数组，用来记录所述sink节点的移动轨迹；以及

agent节点，用于接受所述sink节点的所述数据查询请求，收集所负责区域内的数据，并将所述数据沿着所述mark数组中所述mark节点按照时间先后顺序连成的移动轨迹传送至所述sink节点。