[发明专利]输出扭矩控制方法有效
| 申请号： | 201510526128.6 | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN105387197B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·格伦·福德;鸿泰·埃里克·曾 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | F16H59/14 | 分类号： | F16H59/14;F16H59/44;F16H59/48 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王秀君;王青芝 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输出 扭矩 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于车辆的控制器，包括：
通信通道，用于从多个传感器接收数据，并发送命令以调整变速器离合器的扭矩容量；
处理器，被配置为反复地：
基于来自传感器的数据计算包括多个输入值的输入向量；
根据输入向量和上一步的状态向量的函数而计算包括多个状态值的当前步的状态向量，所述多个状态值包括与变速器输出扭矩成比例地变化的第一状态值；
基于所述第一状态值而调整所述离合器的扭矩容量，以传递目标变速器输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述第一状态值是当前轴扭转角度的估计。
3.根据权利要求2所述的控制器，其中，所述多个状态值还包括当前车轮速度的估计。
4.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述多个状态值还包括过去某时刻的车轮速度的估计。
5.根据权利要求3所述的控制器，其中，所述多个状态值还包括当前车辆速度的估计。
6.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述多个输入值包括变速器输出速度测量值。
7.根据权利要求6所述的控制器，其中，所述多个输入值还包括车轮速度测量值。
8.根据权利要求7所述的控制器，其中，所述多个输入值还包括车辆加速度测量值。
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