[发明专利]一种改善粗轧镰刀弯的控制方法

说明书

技术领域

本申请涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种改善粗轧镰刀弯的控制方法。

背景技术

热轧粗轧机组，是生产热轧卷板的轧钢设备，这类机组一般具备大压下特点，相应轧制力负荷相对较大。其一般是通过机械压下系统和液压压下系统两者组合控制各道次辊缝的精确定位。例如，通过机械压下系统(又称为辊缝机械调节系统)对上辊系进行定位。通过液压压下系统(又称为辊缝液压调节系统或液压缸，设置在机械压下系统中的压下丝杠和上支承辊的轴承座之间)对上辊系的机座水平进行精确的校准、对辊缝进行调节。

由于整个轧制机组由下到上的各设备间都存在一定间隙，尤其是机械压下系统之间形成了一系列设备间隙，如机械压下系统中的丝杠螺纹间隙、机械压下系统中的丝杠和牌坊之间、机械压下系统中的丝杠和液压压下系统中的AGC缸之间、AGC钢和轧辊轴承座之间等等。另外，操作侧和驱动侧两侧设备系统间隙也很有可能不一样。

当板坯咬入轧辊瞬间，轧制负荷会突然升高，由于上述存在的间隙，辊缝会存在一定额外弹跳，咬钢瞬间两侧辊缝会出现一定量偏差，导致出现镰刀弯现象。

而操作人员对这段轧制距离无法实现及时调整，板坯头部镰刀弯状态根本不受控，进而造成板坯头部镰刀弯控制较差，影响整体命中率提升，对精轧轧制稳定性也造成一定影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种改善粗轧镰刀弯的控制方法，所述方法应用于液压压下系统，所述方法包括：当第N道次具有咬钢信号时，检测获得所述第N道次的机械压下辊缝弹跳变化量；根据所述机械压下辊缝弹跳变化量和所述第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量，获得所述第N道次的第二液压辊缝控制输出量；将所述第二液压辊缝控制输出量作为所述第N道次轧制带钢时所需的实际液压压下系统输出值，根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，以改善所述带钢在粗轧时出现的镰刀弯现象。

优选的，所述第二液压辊缝控制输出量在1个周期内计算获得。

优选的，所述根据所述机械压下辊缝弹跳变化量和所述第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量，获得第二液压辊缝控制输出量，具体为：H2＝△h1+H1，其中，H2是所述第二液压辊缝控制输出量，△h1是所述机械压下辊缝弹跳变化量，H1是所述第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量。

优选的，所述根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，具体为：根据所述实际液压压下系统输出值反馈给机械压下系统，以使所述机械压下系统获得所述第N道次轧制带钢时所需的实际辊缝输出值，并根据所述实际辊缝输出值轧制带钢。

优选的，所述实际辊缝输出值和设定辊缝输出值的差值为【0，±0.1】mm，其中，所述设定辊缝输出值由二级模型服务器从数据库读取并传送给一级HGC控制单元。

通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明实施例提供了一种改善粗轧镰刀弯的控制方法，应用于液压压下系统中，通过在第N道次具有咬钢信号时，检测获得第N道次的机械压下辊缝弹跳变化量；然后根据机械压下辊缝弹跳变化量和第N道次咬钢前的第一液压辊缝控制输出量，获得第N道次的第二液压辊缝控制输出量；然后将所述第二液压辊缝控制输出量作为所述第N道次轧制带钢时所需的实际液压压下系统输出值，根据所述实际液压压下系统输出值轧制带钢，以改善所述带钢在粗轧时出现的镰刀弯现象，提升整体命中率提升，为精轧轧制的稳定性提供保障。

附图说明

图1为本发明实施例中改善粗轧镰刀弯的控制方法流程图；

图2为本发明实施例中当板坯咬入瞬间间隙补偿示意图；

图3为本发明实施例中一级HMI功能选择示意图；

图4为本发明实施例中R1驱动侧控制方法示例；

图5为本发明实施例中R1驱动侧控制方法示例放大后的示例图。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。