[发明专利]用于无线车辆充电的自动自定位发射线圈

说明书

本公开涉及用于无线车辆充电的自动自定位发射线圈。电动车辆和插电式混合动力电动车辆包括可再充电的牵引电池。自动化车辆充电系统被配置为用最小的驾驶员干预为牵引电池充电。所述车辆充电系统包括至少一个轮胎垫片，所述至少一个轮胎垫片包括设置在轮胎垫片的已知位置的多个压力敏感传感器，并且所述多个压力敏感传感器输出具有指示由轮胎施加在已知位置的压力的幅值的信号。所述车辆充电系统还包括：至少一个控制器，被配置为接收信号，并根据由所述信号得出的轮胎在轮胎垫片上的位置来控制发射线圈的移动。所述已知位置可以是横跨所述轮胎垫片的大体上等间距的或不均匀间距的。所述轮胎垫片可包括轮胎止动件以限制轮胎在一个方向上的移动。

技术领域

本申请总体上涉及车辆电池充电系统。

背景技术

电动车辆(EV)和插电式混合动力电动车辆(PHEV)利用存储在牵引电池中的能量以提供纯电动行驶里程。车辆充电站被用于为牵引电池提供能量。车辆充电站提供将来自电源的能量传输到车辆的牵引电池的接口。接口可以导电地或感应地传输能量。接口通常是被插入车辆的兼容插座中的插头。车辆驾驶员通常必须执行人工操作以将插头插入插座。为了启动充电过程，车辆充电站可能需要一些操作由车辆驾驶员来执行。自动化车辆充电站能减少由车辆驾驶员执行的操作的数量，并且能够为车辆驾驶员简化充电过程。

发明内容

一种车辆充电系统包括轮胎垫片，所述轮胎垫片包括多个压力敏感传感器，所述多个压力敏感传感器设置在轮胎垫片的已知位置，并且所述轮胎垫片被配置为输出具有指示由轮胎施加在已知位置的压力的幅值的信号。所述车辆充电系统还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：接收所述信号，并根据从所述信号得出的轮胎在轮胎垫片上的位置来控制发射线圈的移动。轮胎在轮胎垫片上的位置可以是相对于固定参考位置的，所述固定参考位置是基于轮胎垫片在车辆充电站内的位置的。所述至少一个控制器还可以被配置为；命令发射线圈的移动，以将所述发射线圈与位于相对轮胎的位置的已知偏移处的车辆接收线圈对准。所述车辆充电系统还可以包括发射线圈传送机构，并且所述至少一个控制器还可以被配置为：基于轮胎在轮胎垫片上的位置，操作发射线圈传送机构以将发射线圈与车辆接收线圈对准。已知位置可以是大体上等间距的。已知位置可以是不均匀间距的。轮胎垫片可以包括轮胎止动件，以限制轮胎在一个方向上的移动。轮胎止动件可以包括至少一个压力敏感传感器。

一种轮胎位置检测器包括垫片，所述垫片具有设置在垫片的已知位置的多个传感器，其中，所述传感器中的每一个被配置为输出指示在已知位置中的每一个处由轮胎施加在垫片上的压力的信号。所述轮胎位置检测器还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：接收信号，并且基于所述信号输出轮胎在垫片上的位置。垫片的已知位置可以是大体上等间距的。垫片的已知位置可以是不均匀间距的。垫片的已知位置可以在横跨垫片的一行上。垫片的已知位置可以形成具有多行和多列的网格。所述轮胎位置检测器还可以包括附着到垫片的轮胎止动件。由传感器中的每一个产生的信号可以是当施加在已知位置的压力大于预定压力时具有大于第一预定值的幅值的高电平信号，否则可以是具有小于第二预定值的幅值的低电平信号。由传感器中的每一个产生的信号可与由轮胎施加在已知位置的压力成比例。

一种定位发射线圈的方法包括：通过控制器接收来自多个传感器的信号，其中，所述信号指示由轮胎施加在垫片的已知位置上的压力。所述方法还包括：通过控制器输出从所述信号中的至少一个得出的轮胎位置。所述方法还包括：根据轮胎位置定位发射线圈。轮胎位置可以从具有大于预定值的幅值的信号中的一个或更多个被得出。轮胎位置可以是相对于车辆充电系统的固定参考点的。所述方法还包括：通过控制器控制包括发射线圈的转盘的运动，以基于轮胎位置将发射线圈与车辆接收线圈对准。

附图说明

图1是示出典型传动系和能量存储部件的混合动力车辆的示意图；

图2是示出车辆充电系统的示意图；

图3是示出用于定位轮胎位置的压力敏感垫片的示意图；