[发明专利]脚轮自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及自动组装机领域，尤其涉及脚轮自动组装机。

背景技术

脚轮(或称座椅轮、转轮)一般安装在需要方便移动的物体上，如座椅上，脚轮可以通过自身的转动带动座椅移动，以及在物体移动的情况下，脚轮的方向也会改变，使得脚轮的运动方向顺着座椅的移动方向。

脚轮一般包含有中架、弹簧、中轴、轮盖、底板、插针、卡簧等，卡簧固定在插针上，弹簧、中轴、底板、插针设置在中架上，轮盖设置在中轴的两端，现有的脚轮组装可以通过人工的方式进行组装。

本申请人在之前已经申请过名称为“座椅轮组装机”的实用新型专利，专利号为：201320116284.1，里面公开了通过机械的方式将脚轮自动组装，该组装机至少存在如下问题：脚轮一部分安装在中架上方，一部分安装在中架下方。下方的安装机构在故障时，由于在下面，在发生故障时，人需要趴到下方，给检修和监测带来很大麻烦。同时，下方的安装机构也需要克服重力，而无法像上方的安装机构一样可以利用重力，对安装机构也提出了更高的要求，结构复杂，增大了开发难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供脚轮自动组装机，解决现有脚轮组装机检修麻烦、结构复杂、开发难度大的问题。

本发明是这样实现的：脚轮自动组装机，包括中架输送机构、半成品旋转机构、弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、卡簧安装机构、插针安装机构和插针顶压机构，所述弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、半成品旋转机构、插针安装机构和插针顶压机构依次设置在中架输送机构上，卡簧安装机构设置在插针安装机构上。

进一步地，还包括点油机构，所述点油机构设置在中架输送机构上，并处在半成品旋转机构与插针安装机构之间，点油机构用于向中架上的插孔点油，插孔用于容置插针。

进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与中架输送机构、半成品旋转机构、弹簧安装机构、底板安装机构、中轴安装机构、轮盖安装机构、卡簧安装机构、插针安装机构和插针顶压机构连接。

进一步地，所述半成品旋转机构包括转盘和电机，转盘侧边设置有容置中架与轮盖的开口，转盘中心与电机转轴连接。

进一步地，还包括卡簧检测机构，所述卡簧检测机构设置在卡簧安装机构的一侧，所述卡簧检测机构用于检测卡簧是否固定在插针上。

进一步地，所述轮盖安装机构包括分别设置在中架输送机构两侧的挤压活塞，两侧的挤压活塞相对于中架输送机构对称设置，挤压活塞用于将轮盖向中架挤压。

进一步地，还包括中架振盘，中架振盘与中架输送机构连接。

进一步地，还包括弹簧振盘，弹簧振盘与弹簧安装机构连接。

进一步地，还包括底板振盘，底板振盘与底板安装机构连接。

进一步地，还包括轮盖振盘，轮盖振盘与轮盖安装机构连接。

本发明具有如下优点：通过半成品旋转机构实现对中架的旋转，在中架轮盖安装完毕后，将半成品旋转后，使得原本在下面的插孔旋转到上面，便于插针的安装，使得所有的安装机构都是在上方安装的，检修简单，结构简单，实现难度相对降低。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明中架旋转机构一实施例的立体结构示意图；

图3为本发明转盘一实施例的结构示意图。

附图标记说明：

1、中架输送机构，2、半成品旋转机构，3、弹簧安装机构，

4、底板安装机构，5、中轴安装机构，6、轮盖安装机构，

7、卡簧安装机构，8、插针安装机构，9、插针顶压机构，

10、点油机构，11、中架振盘，12、弹簧振盘，

13、底板振盘，14、轮盖振盘，15、中轴振盘，

16、插针振盘，17、卡簧振盘，18、排选机构，

20、转盘，21、电机，22、开口，

23、转盘，24、插孔。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。