[发明专利]智能悬浮装置

说明书

技术领域

本发明涉及电器，尤其是涉及一种能悬浮在空中并能在空中移动的智能悬浮装置。

背景技术

一般的电器产品(如台灯、空气净化器、加湿器等)都是放置在地面或台面上，也有的是固定在房顶或墙面的，是不能移动的，而一些手持式电器必须要用手拿着才能移动。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能悬浮在空中并能在空中移动的智能悬浮装置。

本发明通过以下技术措施实现的，一种智能悬浮装置，包括壳体，所述壳体内密封填充有氦气，所述壳体内设置有一由电机驱动的螺旋浆，所述螺旋浆由一舵机支架固定在壳体内，所述螺旋浆提供智能悬浮装置的移动的动力，所述壳体表面设置有射向下方的光源，所述壳体内还设置有主控芯片，所述电机、舵机支架和光源都受控于主控芯片，所述主控芯片上还电性连接陀螺仪。

作为一种优选方式，所述主控芯片电性连接有设置在壳体表面的超声测距仪。

作为一种优选方式，所述主控芯片电性连接有设置在壳体表面的摄像头。

作为一种优选方式，所述主控芯片电性连接有无线通信模块。

作为一种优选方式，所述无线通信模块为蓝牙模块和WIFI模块。

作为一种优选方式，所述蓝牙模块和WIFI模块与智能终端进行无线通信。

作为一种优选方式，所述智能终端为手机或/和电脑。

作为一种优选方式，所述壳体向下延伸出一筒形底座，还包括一固定充电座，所述壳体停止悬浮时，所述筒形底座坐落于固定充电座，由固定充电座为设置在壳体内的充电电池充电。

作为一种优选方式，所述壳体上方设置有多个进气孔，所述壳体下方设置有排气通道，所述螺旋浆设置在进气孔和排气通道之间。

作为一种优选方式，所述主控芯片设置有语音识别软件，所述主控芯片电性连接有麦克风。

本发明是一种智能家居电器产品，壳体内填充的氦气能抵消智能悬浮装置的重量，再利用由电机驱动的螺旋浆提供智能悬浮装置的移动的动力，平时智能悬浮装置停在台面，当需使用时，打开智能悬浮装置，主控芯片命令电机运行，从而使智能悬浮装置上升到空中，并由陀螺仪检测智能悬浮装置的平衡，舵机支架能由主控芯片控制摆动，实现智能悬浮装置的上下左右的移动。其移动可以采用跟随人行动的方向运动(如利用超声波测距仪辨别动态物体及动态物体的移动方向；也可采用摄像头实时抓取人脸图像进行识别，并根据人脸转动方向进行位移，始终与人脸保持一定距离，即人往前移动，灯也跟着往前移动)，还可与手机、电脑等智能终端进行无线通信，优点为，一是如图形处理等要求较高性能CPU的工作可以交由手机芯片或电脑CPU完成，二是可以接收手机或电脑的开关机等工作命令。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

一种智能悬浮装置，请参照图1至图2，包括壳体2，所述壳体2内设置有一氦气包，氦气包内密封填充有氦气，所述壳体2内设置有一由电机驱动的螺旋浆，所述螺旋浆由一舵机支架固定在壳体2内，所述螺旋浆提供智能悬浮装置的移动的动力，所述壳体2内还设置有PCB板4，PCB板4上有主控芯片，所述电机、舵机支架和光源都受控于主控芯片，所述主控芯片上还电性连接陀螺仪。可以在壳体2表面设置有射向下方的光源3，从而方便在晚上识别装置的位置或用该装置帮助照明，还可以在壳体2上设置空气净化器或加湿器或监控探头，从而实现不同的产品功能。

本智能悬浮装置作为智能家居适用于家庭室内环境，壳体2内设置的氦气包能抵消智能悬浮装置的重量，再利用由电机驱动的螺旋浆提供智能悬浮装置的移动的动力，平时智能悬浮装置停在台面，当需使用时，打开智能悬浮装置，主控芯片命令电机运行，从而使智能悬浮装置上升到空中，并由陀螺仪检测智能悬浮装置的平衡，舵机支架能由主控芯片控制摆动，实现智能悬浮装置的上下左右的移动。其移动可以采用跟随人行动的方向运动(如利用超声波测距仪辨别动态物体及动态物体的移动方向；也可采用摄像头实时抓取人脸图像进行识别，并根据人脸转动方向进行位移，始终与人脸保持一定距离，即人往前移动，灯也跟着往前移动)，还可与手机、电脑等智能终端进行无线通信，一是如图形处理等要求较高性能CPU的工作可以交由手机芯片或电脑CPU完成，二是可以接收手机或电脑的开关机等工作命令。