[发明专利]一种树枝修剪机

说明书

技术领域

本发明涉及城市绿化设备领域，具体涉及一种树枝修剪机。

背景技术

随着城市化进程的不断扩大，城市绿化工作也随之增长，对于灌丛植物的修剪工作还比较简单，而对大型的树木进行修剪时，如垂柳、龙爪槐等植物，由于树木高度较高，采用现有的自动绿篱机，需要将其举过头顶进行修剪，不仅劳动强度大，而且工作效率十分低下，如果由园林工作人员手持电锯进行修剪，工作劳动强度大，工作效率更为低下，如何快速修剪道路两旁的行道树一直是城市绿化部门面临的头疼问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种树枝修剪机，它可以高效解决园林工人工作效率的问题，节约成本。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种树枝修剪机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆和割树枝头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，直线导轨水平安装在牵引机车头上，直线导轨上安装有可以滑动的滑块，齿条安装在直线导轨上方，齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个油缸，共设有三个油缸，割树枝头安装在悬臂架端头，割树枝头上安装有割刀柄，割刀柄上安装有割刀，在悬臂架端头上还设有为割树枝头提供动力的电机。

所述的悬臂架上安装有连接各油缸和数控电机的导管。

实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：本割树枝机将牵引机停在一个位置可以通过悬臂行走机构和悬臂架的配合工作，对牵引机周围大面幅的树枝进行修剪，同时悬臂架可根据树木的高度进行伸缩，数控电机控制电机通过油缸对悬臂架精确定位，适应不同树木修剪的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中割树枝头的结构示意图。

1-割树枝头；2-电机；3-连接杆；4-油缸；5-导管；6-数控电机；7-滑块；

8-齿条；9-直线导轨；10-割刀；11-割刀柄。

具体实施方式

下面根据附图1并结合实施例，对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提供一种树枝修剪机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架、连接杆3和割树枝头1，所述的悬臂行走机构包括直线导轨9，齿条8和数控电机6，直线导轨9水平安装在牵引机车头上，直线导轨9上安装有可以滑动的滑块7，齿条8安装在直线导轨9上方，齿条8内安装有连接数控电机6和滑块7的导管5，悬臂架固定在滑块7上，悬臂架由四个连接杆3构成，每两个相邻连接杆3间设有一个油缸4，共设有三个油缸4，割树枝头1安装在悬臂架端头，割树枝头1上安装有割刀柄11，割刀柄11上安装有割刀10，在悬臂架端头上还设有为割树枝头1提供动力的电机2。

所述的悬臂架上安装有连接各油缸4和数控电机6的导管5。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。