[发明专利]轮轴扭簧平衡器

说明书

技术领域

本发明涉及交通工具领域，特别涉及一种轮轴扭簧平衡器。

背景技术

总所周知，前两轮后单轮的三轮自行车、电动车或摩托车有低速稳定性好，地形适应性好的优点，但前两轮同时着地必须能够适应车辆转弯时的侧倾。

目前，前两轮车普遍采用两轮各配备一套独立的前叉、减震机构的解决方案或类似汽车的前两轮独立悬架机构，这两种结构的共同缺点是结构相对复杂，成本高、体积大、重量大，难以轻量化。

发明内容

本发明提出一种轮轴扭簧平衡器，解决了现有技术中的结构相对复杂，成本高、体积大、重量大，难以轻量化的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种轮轴扭簧平衡器，它包括有平衡轴，所述平衡轴通过轴承连接在两个并列的车轮之间，在所述平衡轴的中间部位设置有转轴，该转轴向上连接有弹簧座，所述弹簧座上设置有扭簧，所述扭簧的两个扭臂分别压在平衡轴上的两个挡板上。

优选的，所述弹簧座上还设置有限位机构。

优选的，所述扭簧为螺旋弹簧或片式弹簧。

优选的，所述挡板的两侧设置加强筋。

本发明的平衡轴与弹簧座连接整个车体后，车把向任一方向有相对摆动的趋势时扭簧会提供一个使机构趋于回正的扭矩，只有摆动扭矩大于扭簧预紧扭矩时两者才会相对摆动，摆动角度与回正力矩的关系可以通过调整扭簧力学特性曲线来控制，通过这些调整可以优化车辆的操控感；由于本发明单独一套配置即可实现上述功能效果，所以相对现有技术其设计轻巧，结构紧凑，成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的主视图；

图2为图1的A部局部放大图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的仰视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的立体图。

图中：1、平衡轴；2、弹簧座；2-1、限位机构；3、车轮；4、扭簧；4-1、扭臂；5、挡板、6、加强筋；7、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本文使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。“连接”不限于具体的连接形式，可以是直接连接，也可以是通过其他部件间接连接，可以是不可拆卸的连接，也可以是可拆卸的连接，可以是电气或信号连接，也可以是机械或物理连接。

如图1-6所示，本发明提出的一种轮轴扭簧平衡器，包括：平衡轴1，所述平衡轴1通过轴承连接在两个并列的车轮3之间，在所述平衡轴1的中间部位设置有转轴7，该转轴向上连接有弹簧座2，所述弹簧座2上设置有扭簧4，所述扭簧4的两个扭臂4-1分别压在平衡轴1上的两个挡板5上。

进一步的，所述弹簧座上还设置有限位机构2-1，当平衡轴1与弹簧座2向一侧有相对摆动且摆动力矩大于扭簧4预紧扭矩时，平衡轴1压迫扭簧4摆动，扭簧4另一端受限位结构2-1限制保持不动。

进一步的，为了保证挡板5的抗压强度，所述挡板5的两侧设置加强筋6。

综上所述，本发明采用单独一套平衡轴1与弹簧座2，连接整个车体后，车把向任一方向有相对摆动的趋势时扭簧4会提供一个使机构趋于回正的扭矩，只有摆动扭矩大于扭簧4预紧扭矩时两者才会相对摆动，摆动角度与回正力矩的关系可以通过调整扭簧4力学特性曲线来控制，通过这些调整可以优化车辆的操控感。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。