[发明专利]一种自动脱漆机

权利要求书

1.一种自动脱漆机，其特征在于包括：机架，设于机架上可运输工件的输送机构，纵向设于机架上且位于输送机构下方的自动脱漆组件，与自动脱漆组件连接的控制系统；

所述自动脱漆组件包括：由前至后依次设置的用于剪断工件脚部的剪脚机构、用于浸泡工件脱漆的高温脱漆机构、用于清洗工件的超声波清洗机构和用于擦干工件的擦干机构；

所述自动脱漆组件内的机构可分别升降高度与输送机构上的工件位置配合；

所述输送机构的前后端分别设有上件区和下件区，所述下件区的末端下方设有一端向下倾斜的滑槽，所述滑槽下方设有用于承接工件的收集框；

所述输送机构和自动脱漆组件之间设有用于支撑定位工件的二次导轨机构，输送机构上设有用于推动工件沿二次导轨机构向后滑动的推送板；

所述下件区的末端设有用于接驳工件的伸缩台，所述伸缩台位于滑槽上方，且伸缩台高度低于下件区，所述伸缩台可水平前后移动靠近或远离下件区末端；

所述二次导轨机构和伸缩台均与控制系统连接；

所述二次导轨机构包括：纵向平行设置的一对二次导轨、分别与二次导轨连接且可横向推拉二次导轨的二次导轨推拉装置，二次导轨机构底部也设有升降装置；

所述伸缩台包括：可向后输送工件的输送带机构、可前后移动输送带机构的伸缩台推拉装置。

2.如权利要求1所述的自动脱漆机，其特征在于，

所述输送机构包括：平行纵向设于机架两侧的两链条、横向设于所述两链条之间的横杆、固定设于横杆上用于悬挂工件的挂钩构件、设于机架两侧用于链条传动的两组齿轮、与齿轮连接的电动件；

所述剪脚机构包括：横向相对设置的固定刀和活动刀、可横向推拉活动刀的剪脚推拉装置，所述固定刀和活动刀的高度水平交错；

所述高温脱漆机构包括：开口朝上的脱漆槽、设于所述脱漆槽外部的加热器、设于脱漆槽底部的脱漆高度调节装置；

所述超声波清洗机构包括：开口朝上的清洗槽、贴合设于清洗槽外的超声波换能器、与超声波换能器连接的超声波发生器、设于清洗槽底部且调节清洗槽高度的清洗高度调节装置；

所述擦干机构包括：横向对称设置的两吸水板、分别与吸水板连接且可横向推拉吸水板的吸水推拉装置、分别与吸水板连接且可纵向推拉吸水板的吸水高度调节装置；

所述剪脚机构、高温脱漆机构、超声波清洗机构及擦干机构底部均设有可调整机构整体高度的升降装置。

3.如权利要求2所述的自动脱漆机，其特征在于，所述剪脚推拉装置、吸水推拉装置均设有横向推拉气缸，所述脱漆高度调节装置、吸水高度调节装置均设有升降气缸，所述升降装置设有丝杆螺母组件。

4.如权利要求3所述的自动脱漆机，其特征在于，所述剪脚推拉装置还设有限制活动刀横向直线运动的直线导轨组件，所述脱漆高度调节装置和吸水高度调节装置还设有用于导向的直线轴承组件。

5.如权利要求1所述的自动脱漆机，其特征在于，所述二次导轨推拉装置包括：横向设于二次导轨底部的丝杆、固定设于二次导轨底部的支撑柱，所述支撑柱底部设有螺孔且该螺孔穿过丝杆；

所述伸缩台推拉装置包括：用于推拉输送带机构的纵向推拉气缸、纵向设于输送带机构底部的直线导轨组件。

6.如权利要求1所述的自动脱漆机，其特征在于，所述机架外部设有封闭的机箱，机箱两端设有与上件区、下件区配合的敞口，机箱顶部设有排废口和散热口。

7.如权利要求6所述的自动脱漆机，其特征在于，所述机箱外部设有均与控制系统连接的人机交互装置和警示灯。