[发明专利]步进电机

说明书

本发明提供一种步进电机，其包括：转子，具有转子铁心和永磁体，所述转子铁心具有多个小齿；以及定子，隔开空隙配置在所述转子的周围，并且具有多个磁极齿，所述多个磁极齿具有多个小齿，并且朝向所述转子侧突出设置，在每隔一个的所述磁极齿上缠绕有线圈，未缠绕有所述线圈的所述磁极齿的所述小齿的相位与其他所述磁极齿的所述小齿的相位错开。

相关申请的交叉参考

本申请要求2014年09月11日向日本特许厅提交的日本专利申请第 2014-185535号的优先权，因此将所述日本专利申请的全部内容以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种步进电机。

背景技术

通常，步进电机在OA(办公自动化)设备和工业用设备等中用作精密定位控制用的电机。

步进电机包括定子和转子。转子能够转动地支承在定子的内侧。在混合式步进电机中，在定子的磁极齿上缠绕有线圈，在转子上配置有永磁体。

在步进电机中，电流流过各线圈。由此，产生旋转磁场，以规定步进角度对转子进行转动驱动。在步进电机中，根据定子和转子的极数，决定转动的步进角。

在步进电机中，通常在定子的全部磁极齿上缠绕有线圈。因此，绕线工作量增加。近年来，提出了各种用于降低步进电机的线圈数的、与步进电机的定子的线圈结构相关的技术。

例如，在日本专利公开公报特开2009-60765号中公开的同步电机中，在定子的每隔一个槽的后磁轭上缠绕有线圈。形成缠绕有线圈的槽的两个齿成为同相反极性。

此外，在日本专利公开公报特开2000-50610号中公开的永磁体型步进电机中，定子的相邻的凸极成为一对。所述相邻的凸极彼此通过包含磁性材料的连接构件连接成一体。在各对连接构件上分别缠绕有单一的驱动线圈。

如上所述，在通常的步进电机中，在定子的全部磁极齿上缠绕有线圈。因此，绕线工作量大。此外，由于在全部磁极齿上缠绕有线圈，所以存在相邻线圈。因此，难以有效利用线圈的占有空间(占積)。此外，由于自动绕线机的线嘴容易与相邻线圈产生干扰，所以存在损伤电线膜的问题。损伤电线膜会导致线圈的绝缘不良。

此外，在日本专利公开公报特开2009-60765号的技术中，不是在磁极齿上缠绕有线圈，而是在后磁轭上缠绕有线圈。因此，通过自动绕线机进行的缠绕作业变得复杂。

此外，在日本专利公开公报特开2000-50610号的技术中，用连接构件连接相邻的一对凸极，在各对连接构件上缠绕有线圈。因此，由于部件个数增加，所以与日本专利公开公报特开2009-60765号的技术同样，通过自动绕线机进行的缠绕作业变得复杂。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种步进电机，其能够降低绕线工作量、有效利用线圈的占有空间、补充转矩下降部分、并且能够防止或抑制线圈的绝缘不良。

本发明的一种实施方式提供一种步进电机(本步进电机)，其包括：转子，具有被夹在转子铁心之间的永磁体，所述转子具有多个小齿；以及定子，隔开空隙配置在所述转子的周围，并且具有多个磁极齿，所述多个磁极齿具有多个小齿，并且朝向所述转子侧突出设置，在每隔一个的所述磁极齿上缠绕有线圈，设未缠绕有所述线圈的所述磁极齿的所述小齿的位置相邻的小齿间的相位差为360度，则未缠绕有所述线圈的所述磁极齿的所述小齿的相位与未缠绕有所述线圈的其他所述磁极齿的所述小齿的相位错开180度。

按照本步进电机，由于在每隔一个的磁极齿上缠绕有线圈，所以能够降低绕线工作量。此外，由于不存在相邻线圈，所以能够有效利用线圈的占有空间。因此，能够补充因线圈数减少而造成的转矩降低部分。此外，由于不存在相邻线圈，所以能够防止或抑制因自动绕线机的线嘴的干扰而造成的电线膜损伤。其结果，能够防止或抑制线圈的绝缘不良。