[发明专利]随动接触式点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种点胶机，尤其是一种随动接触式点胶机。

背景技术

传统工业接触式点胶领域中，由于需要注胶口处的胶水接触到产品才能实现对产品的注胶，这就需要在产品停止的过程中进行注胶加工。常见的方式有两种：一种是点胶机间歇式点胶，产品一走一停，在停下来时，对产品注胶；另一种方法就是，将产品安放在治具中，手工点胶。这两种点胶方式最大的缺点就是：工作效率极低，且无法适用于运动产品的点对点注胶加工。例如，在输送线不停顿的食品加工行业，饮料、酒水等在生产过程中不会停止下来，在这个过程中就很难注胶，而如果想办法让产品停止后注胶，就会大大的降低产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术的不足，提供一种随动接触式点胶机，通过控制器的精准控制，保持输送线上产品速度的情况下，对产品点对点的进行注胶。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种随动接触式点胶机，其两端集成嵌入在产品流水线上，包括支架、底板及安装在底板上的随动点胶机构，所述随动点胶机构包括有三个平行设置的直线模组，每个直线模组上设有滑轨和滑块，滑块在所述滑轨上往复运动，其中，第一直线模组和第二直线模组位于同一水平面，其上滑轨的滑块上安装用于夹持产品的夹持装置，第三直线模组设于第一直线模组和第二直线模组上部，其上滑轨的滑块上安装有点胶装置，在所述底板上还设有用于精密检测位置的光电传感器，所述光电传感器位于第一直线模组和第二直线模组的两侧，光电传感器感应到产品经过时，第一直线模组和第二直线模组上的夹持装置、及第三直线模组上的点胶装置以产品流水线速度沿各自滑轨运动，点胶装置与产品相对静止，使用点胶装置对产品进行随动点胶。

所述第一直线模组和第二直线模组的下部设有夹持调节结构，使用夹持调节结构调节夹持结构的间距或高度。

所述第三直线模组的两侧设有前后调节按钮，在所述点胶装置上设有上下调节按钮，使用前后调节按钮及上下调节按钮，调节点胶装置的前后或上下位置。

所述第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组的端头分别设有伺服电机，所述伺服电机与光电传感器同时连接到控制器。

所述夹持装置包括有两个夹紧气缸，每个夹紧气缸使用电磁阀控制，所述电磁阀连接到控制器，接受控制器的控制。

所述点胶装置包括有一个点胶气缸，点胶气缸使用电磁阀控制，所述电磁阀连接到控制器，接受控制器的控制。

所述底板上部套有保护外壳。

所述支架下部设有脚杯。

所述随动接触式点胶机的两端嵌入在产品流水线上，产品经产品流水线送入到随动接触式点胶机，第一直线模组和第二直线模组上的夹持装置将产品夹持固定，并协同第三直线模组上的点胶装置一起以产品流水线速度沿各自滑轨继续运动，点胶装置与夹持装置相对静止，使用点胶装置对产品进行随动点胶。

本发明的有益效果在于，对产品输送线速度的采集反馈到控制器，控制器精确控制伺服电机，驱动滚珠丝杆式直线模组上的滑块以与输送线相匹配的速度运动，当有产品经过时，光电传感器就给出信号，滑块上的点胶装置在与输送线上产品速度同步(相对静止)的情况下，对产品点对点的进行注胶。真正意义上实现了不停线接触式点胶，定位精准，效率高，适用范围广。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施图随动点胶机构的放大结构示意图。

图3为本发明实施例的截面结构示意图。

图4为本发明实施例包含保护外壳的结构示意图。

图5为本发明实施例控制器及连接组件的工作原理图。

图中：1第三直线模组2第一直线模组3第二直线模组

4光电传感器5点胶装置6底板

7支架8脚杯10保护外壳

11上下调节按钮12前后调节按钮21夹持调节结构

22夹持装置23伺服电机30控制器31电磁阀

32夹紧气缸33点胶气缸

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。