[发明专利]一种卷闸门电动机机械防卡装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷闸门防卡装置，尤其涉及一种在卷闸门下降过程中防卡的结构，属于卷闸门应用技术领域。

背景技术

卷闸门又称为“卷帘门”，是用很多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门。卷闸门适用于商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。如用于车库门、商场防火卷闸门飞机库门。

卷闸门常见的控制方式有以下两种：控制手柄或联线控制；随着信息化发展，外部系统控制这种方式也越来越多地被采用，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制、电脑自动识别车辆号牌、自动开门。

传统的链式传动在卷闸门结构应用技术中非常广泛，其利用电动机驱动转轴，转轴旋转带动链条转动，从而实现卷闸门页的上升与下降；传统结构目前存在以下几个问题。

1、结构比较复杂，其在在卷门两侧设有其他附属附件如传动链等传动机构。

2、传统卷闸门页发生故障时，卷闸门页经常锁死，需要专业维修人员修理，因此提高了故障成本。

3、传统卷闸门页限位的灵活性差、动作方向单一；以通常的车 库门为例，在卷闸门页上升过程中，若操作门页向下移动，其动作过程一般先是提升到顶部然后再下降，这是由链式传动的动作方向单一性决定的，因此其动作过程略显赘余。

4、现有的卷闸门中，当卷帘门页下降过程中遇到人、物体或其它障碍物会继续运行，易造成电机的烧毁，同时对使用者易造成损害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防卡功能的卷闸门装置，以期解决卷帘门页在自动下行过程中，触碰到障碍物继续下行造成电机烧毁或人员伤害目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为一种卷闸门防卡装置，该装置包括驱动电机1、减速器2、减速器固定座3、电机输出轴4、紧固弹簧5、第一防夹齿6、第二防夹齿7、输入轴8、触碰开关9、第二触碰接头10、第三触碰接头11、固定杆12、触碰杆13、第一触碰接头14、第一弹性开关15.1、第二弹性开关15.2、联轴器16、转轴17、转轮组18、扭簧19、卷帘门页20、转轴固定座21。

具体而言，驱动电机1固定在电机固定座上，驱动电机1的电机输出轴4端部设有第一防夹齿6，紧固弹簧5套在电机输出轴4的外表面，紧固弹簧5一端与第一防夹齿6连接，另一端与驱动电机1连接。

输入轴8为减速器2的动力输入端，输入轴8的端部固定有第二防夹齿7，第二防夹齿7与第一防夹齿6的位置相对称并啮合；减速器2固定在减速器固定座3上，减速器固定座3安装在墙壁上；联轴 器16安装在减速器2的输出轴端部。

转轴17的一端通过联轴器16与减速器2连接；转轴17中间固定有转轮组18；转轮组18与卷帘门页20的端部连接；转轴17的另一端通过轴承安装在转轴固定座21上。

转轮组18将转轴17分成三部分，即转轮组18与联轴器16之间的动力输入部分，转轮组18之间的卷帘部分，转轮组18与转轴固定座21之间的固定部分；扭簧19套在转轴17的固定部分上，扭簧19一端固定在转轴固定座21上，扭簧19另一端固定在转轮组18上。

第一弹性开关15.1、第二弹性开关15.2对称设置在减速器2两端；触碰开关9的两端分别对称安装有第二触碰接头10、第三触碰接头11；第一弹性开关15.1、第二弹性开关15.2与电机控制电路连接；第二触碰接头10与第二弹性开关15.2相对应并控制卷帘门页20的上升；第三触碰接头11与第一弹性开关15.1相对应并控制卷帘门页20的下降。

固定杆12固定在减速器固定座3上；触碰杆13分为竖向触碰杆、套筒、横向触碰杆三部分；竖向触碰杆与横向触碰杆设置在套筒两端，横向触碰杆与竖向触碰杆之间的水平夹角为90°。竖向触碰杆的一端与第一防夹齿6的外端面接触，竖向触碰杆的另一端与套筒连接；套筒套装在固定杆12上；横向触碰杆的一端设有第一触碰接头14，横向触碰杆的另一端与套筒连接。

第一触碰接头14与第一弹性开关15.1相对应并控制卷帘门页20的下降过程中的暂时停止。

第一防夹齿6与第二防夹齿7的齿形为斜齿。

所述触碰杆13为塑料材质；触碰杆13的套筒与固定杆12之间为间隙配合；触碰杆13的套筒与固定杆12之间存在弹性约束反力，当触碰杆13转动时，通过弹性约束反力使触碰杆13归位。

驱动电机1的输出转矩与扭簧的转矩大小相等，转矩方向相反。

驱动电机1为双向驱动电机。