[发明专利]一种风光互补水面机器人

权利要求书

1.一种风光互补水面机器人，包括电动船（3），所述电动船（3）的上表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板（2），所述电动船（3）的两外侧各固设一个用于驱动电动船（3）行驶的螺旋桨（7）；其特征在于：所述电动船中间固设有半环形支撑架，所述半环形支撑架上悬挂有风力发电机（1）；所述太阳能电池板（2）与风力发电机（1）的输出端通过风光互补控制器（9）与锂电池（10）连接对其充电，所述锂电池（10）的输出端通过多路开关电源（11）与螺旋桨（7）连接进行供电；所述电动船（3）上设有检测避障装置（5）和锚定装置（16），电动船（3）的内部设有自主导航控制系统（8）和用于检测水质的水质检测仪。

2.根据权利要求1所述的一种风光互补水面机器人，其特征在于：所述电动船（3）是由两个船形舱体（3-1）和连接两个船形舱体（3-1）的连接舱体（3-2）组成，所述半环形支撑架（4）的两底端固定在两个船形舱体（3-1）上。

3.根据权利要求1所述的一种风光互补水面机器人，其特征在于：所述检测避障装置（5）包括用于避障碍物的激光雷达（5-1）、视频摄像机（5-2）、声光报警器（5-3）和水下声纳（5-4）；所述激光雷达（5-1）、视频摄像机（5-2）、声光报警器（5-3）和水下声纳（5-4）的输出端均与电动船（3）上的中央控制器（15）进行电连接，所述中央控制器（15）的输出端分别与螺旋桨（7）、锚定装置（16）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种风光互补水面机器人，其特征在于：所述自主导航控制系统（8）包括固设于半环形支撑架（4）顶端的传输天线（6），所述传输天线（6）包括GPS传输天线（6-1）和GPRS传输天线（6-2），所述GPS传输天线（6-1）的输出端通过GPS卫星定位传感器（12）与电动船（3）上的中央控制器（15）连接；所述GPRS传输天线（6-2）的输出端通过GPRS无线数传模块（13）与中央控制器（15）连接；所述中央控制器（15）的输入端与电子罗盘（14）连接，用于对电动船（3）的行驶方向进行识别。