[发明专利]一种井盖修复车及自动铣刨系统

说明书

本发明公开了一种井盖修复车，包括装载车，以及安装在装载车上的沥青混凝土箱、井盖运输箱、控制盒、臂架机构、液压支撑腿、刀盘和抓臂，装载车上设有沥青混凝土箱，装载车后部的井盖运输箱内安装回转转盘，回转转盘连接回转马达，由回转马达驱动回转转盘旋转；回转转盘上安装臂架机构，臂架机构末端安装铣刨机构和抓取机构；装载车后部的底端设有液压支撑腿，液压支撑腿、回转马达、臂架机构、铣刨机构和抓取机构通过液压系统驱动，液压系统连接控制盒。本发明集铣刨、吊装、沥青混凝土填充于一体，替代了人工的繁重劳动，缩短维修养护时间，降低维修养护成本，相对于现行路面破损井盖养护规范，缩短了维修养护时间。

技术领域

本发明涉及一种井盖修复车及自动铣刨系统。

背景技术

随着我国经济的发展，高速公路以及城市道路交通量越来越大，因此要求公路、城市道路的维修单位对公路、城市道路的病害及时迅速的修复才能保证交通的正常。在城市道路上会分布着一些城市排水、通讯电缆、电力电缆的井盖，在车辆载荷的反复作用下，井盖周边路面经常发生破碎、沉陷，随即产生开裂破损，严重的会出现井圈松动、严重影响交通安全、道路拥堵和道路美观，对这些病害必须进行修补或更换，才能保证交通顺畅及行车安全。

目前的解决方式有两种，一种是传统作业，采用人工加小型机械；另外一种是近几年逐渐发展起来采用铣刨机构为主，人工与小型机械为辅的作业方式(此种作业方式欧美国家采用较多，因用滑移装载机改装铣刨机构，购机成本及配件售后较复杂，成本较高，国内并不多见)。这两种作业方式都存在以下缺点：1)高噪声：如空压机、风镐、切缝机等)；2)效率不高；3)维修人员劳动强度大；4)费工、费事、费料且污染大；5)施工质量无法保证，施工期间经常造成车辆拥堵。

发明内容

本发明提出了一种井盖修复车及自动铣刨系统，集铣刨、吊装、沥青混凝土填充于一体，替代了人工的繁重劳动，缩短维修养护时间，降低维修养护成本，相对于现行路面破损井盖养护规范，缩短了维修养护时间，缩短了交通封道时间，破损井盖维修养护快，节省人力，节约维修成本，施工内在质量得到保证，施工外观质量美观。

本发明具体是通过以下技术方案来实现：

一种井盖修复车，包括装载车，以及安装在装载车上的沥青混凝土箱、井盖运输箱、控制盒、臂架机构、液压支撑腿、刀盘和抓臂，所述装载车上设有沥青混凝土箱，所述装载车后部的井盖运输箱内安装回转转盘，所述回转转盘连接回转马达，由回转马达驱动回转转盘旋转；所述回转转盘上安装臂架机构，所述臂架机构末端安装铣刨机构和抓取机构；所述装载车后部的底端设有液压支撑腿，所述液压支撑腿、回转马达、臂架机构、铣刨机构和抓取机构通过液压系统驱动，所述液压系统连接控制盒。

进一步地，所述臂架机构包括臂架主臂、臂架副臂、一级油缸、二级油缸、三级油缸和铣刨进给油缸，所述臂架主臂一端通过转轴固定在回转转盘上，另一端固定通过转轴固定在臂架副臂中部；所述一级油缸一端固定在回转转盘上，另一端通过转轴固定在臂架主臂中部；所述二级油缸的一端通过转轴固定在臂架主臂中部，另一端固定在臂架副臂的一端，所述臂架副臂的另一端通过转轴固定在铣刨进给油缸的中部；所述三级油缸的一端通过转轴固定在臂架副臂中部，另一端通过转轴固定在铣刨进给油缸的一端，所述铣刨进给油缸的另一端固定铣刨机构；所述一级油缸、二级油缸、三级油缸和铣刨进给油缸分别连接液压系统。

进一步地，所述铣刨机构至少包括铣刨马达、刀盘和铣刨齿，所述刀盘固定于臂架机构末端，所述刀盘顶端设有铣刨马达，所述铣刨马达通过传动机构驱动刀盘旋转，所述刀盘底面设有铣刨齿，所述铣刨马达连接至液压系统。

进一步地，所述抓取机构至少包括抓臂油缸和抓臂，所述抓臂至少由两个抓爪机械连锁安装于抓臂油缸的一端，抓臂油缸的另一端固定于臂架机构末端，抓臂油缸上下伸缩带动抓臂的抓爪开合，所述抓臂油缸连接液压系统。

进一步地，所述沥青混凝土箱至少包括箱体内设置的绞龙，所述绞龙连接出料马达，所述出料马达连接至液压系统。