[发明专利]一种打印机的控制方法及打印机

权利要求书

1.一种打印机的控制方法，其特征在于，所述打印机包括第一传感器(151)、打印头(131)和第二传感器(152)，其中，沿打印纸的进纸方向,所述第一传感器(151)、所述打印头(131)和所述第二传感器(152)依次设置在所述打印机的输送通道(23)中，所述控制方法包括：

检测所述第一传感器(151)是否为有纸状态；

当所述第一传感器(151)为有纸状态时，检测所述第二传感器(152)是否为有纸状态；

当所述第二传感器(152)为有纸状态时，控制所述打印纸退纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置，当所述第二传感器(152)为无纸状态时，控制所述打印纸进纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置；

当所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置时，驱动所述打印纸移动预设距离，将所述打印纸的打印起始位置输送至所述打印头(131)的打印位置；

所述打印机还包括上盖(20)和基座(21)，所述上盖(20)能相对于所述基座(21)打开或闭合，当所述上盖(20)相对于所述基座(21)闭合时，所述上盖(20)与所述基座(21)之间形成所述输送通道(23)，当所述第一传感器(151)为有纸状态时，所述控制方法还包括；

检测所述上盖(20)是否处于闭合状态；当所述上盖(20)处于闭合状态时，检测所述第二传感器(152)是否为有纸状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

当所述第二传感器(152)为有纸状态时，控制所述打印纸退纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置包括：所述打印纸每退纸一个最小单位距离时检测所述第二传感器(152)的状态，当检测到所述第二传感器(152)为无纸状态时，判定所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置；

当所述第二传感器(152)为无纸状态时，控制所述打印纸进纸，使所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置包括：所述打印纸每进纸一个最小单位距离时检测所述第二传感器(152)的状态，当检测到所述第二传感器(152)为有纸状态时，判定所述打印纸的纸头到达所述第二传感器(152)的检测位置。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

使用第一计数器对所述打印纸的退纸距离进行计数，所述打印纸每退纸一个最小单位距离时将所述第一计数器的计数值加1，当所述第一计数器的计数值等于第一预设计数值时如果还未检测到所述第二传感器(152)为无纸状态，进行塞纸报警；

使用第二计数器对所述打印纸的进纸距离进行计数，所述打印纸每进纸一个最小单位距离时将所述第二计数器的计数值加1，当所述第二计数器的计数值等于第二预设计数值时如果还未检测到所述第二传感器(152)为有纸状态，进行塞纸报警。