[发明专利]一种智能电动牙刷控制方法及其装置

权利要求书

1.一种智能电动牙刷装置的控制方法，基于的智能电动牙刷装置包括牙刷头(10)、用于牙刷装置供电的能量单元、振动器及其驱动单元(60)、用于数据处理的微处理器单元(30)、用于信号采集检测的信号检测单元(40)和用于控制振动器及其驱动单元的振动器控制单元(50)；所述智能电动牙刷装置的控制方法包括以下步骤:

步骤A：信号检测单元(40)采集振动器驱动电流信号送至微处理器单元(30)；

步骤B：微处理器单元(30)收到步骤A采集到的振动器驱动电流信号后与预置在微处理器单元(30)中的振动器驱动电流信号模型进行匹配运算，获知振动器电流状态等级，振动器电流状态等级对应牙刷装置的使用状态等级，微处理器单元(30)依据不同的振动器电流状态等级输出振动器控制信号到振动器控制单元(50)；

步骤C：所述振动器控制单元(50)根据所接收到的从微处理器单元(30)输出的振动器控制信号来控制振动器及其驱动单元(60)带动牙刷头(10)运动。

2.根据权利要求1所述的智能电动牙刷装置的控制方法，其特征在于，还包括步骤D：

微处理器单元(30)获知振动器电流状态等级后，判断该振动器电流状态等级所对应牙刷装置的使用状态等级是否超出预设的使用状态等级；若超出预设的使用状态等级，所述微处理器单元(30)依据不同的振动器电流状态等级输出不同的报警控制信号；所述微处理器单元(30)并发送报警控制信号到报警提示单元(80)。

3.根据权利要求2所述的智能电动牙刷装置的控制方法，其特征在于，所述报警提示单元(80)与振动器控制单元(50)和/或振动器及其驱动单元(60)连接；依据报警提示单元(80)接受到的报警控制信号控制振动器及其驱动单元(60)带动牙刷头的以不同振动的形式进行报警提示。

4.根据权利要求2所述的智能电动牙刷装置的控制方法，其特征在于，在步骤D中：所述报警提示单元(80)还包括声音报警提示单元和/或灯光报警提示单元；所述微处理器单元(30)发送的报警控制信号包括声音和/或灯光报警控制信号；所述报警提示单元(80)通过声音和/或灯光进行报警提示。

5.一种智能电动牙刷装置，包括牙刷头(10)、用于牙刷装置供电的能量单元、振动器及其驱动单元(60)，其特征在于，还包括：

用于数据处理的微处理器单元(30)，所述微处理器单元(30)包括将送入其中的振动器驱动电流信号与预置在微处理器单元(30)中的振动器驱动电流信号模型进行匹配运算的运算单元，所述振动器电流状态等级对应牙刷装置的使用状态等级，微处理器单元(30)依据运算单元运算得到的不同的振动器电流状态等级输出振动器控制信号到振动器控制单元(50)；

用于信号采集检测的信号检测单元(40)，包括用于采集振动器驱动电流信号送至微处理器单元(30)的电流测量模块；

和用于输出信号到控制振动器及其驱动单元(60)带动牙刷头(10)运动的振动器控制单元(50)。

6.根据权利要求5所述的智能电动牙刷装置，其特征在于，还包括与微处理器单元(30)连接并受其控制的报警提示单元(80)；

所述报警提示单元(80)与振动器控制单元(50)和/或振动器及其驱动单元(60)连接；通过振动器及其驱动单元(60)带动牙刷头以不同振动的形式进行报警提示。

7.根据权利要求6所述的智能电动牙刷装置，其特征在于，所述报警提示单元(80)还包括声音报警提示单元和/或灯光报警提示单元；

所述报警提示单元(80)通过声音和/或灯光进行报警提示。

8.根据权利要求6所述的智能电动牙刷装置，其特征在于，还包括一电容触摸检测模块，当使用者触摸时产生信号，使智能电动牙刷装置开始工作。

9.根据权利要求6所述的智能电动牙刷装置，其特征在于，所述能量单元还包括用于能量单元无线充电的无线充电模块。

10.根据权利要求6所述的智能电动牙刷装置，其特征在于，

所述微处理器单元(30)还包括用于智能电动牙刷装置与外部设备通信的蓝牙模块；所述信号检测单元(40)还包括用于振动器加速度测量的加速度测量模块、用于振动器角速度测量的角速度测量模块和用于振动器运动方向测量的方向测量模块。