[发明专利]一种智能寻迹小车

说明书

一种智能寻迹小车属于电学领域，具体的是涉及一种寻迹车系统的改进。本发明提供一种不会损坏路面且数据处理方便的一种智能寻迹小车。本发明包括电源管理模块、检测系统模块、CPU控制模块、驱动模块、转向舵机模块和车体机械模块，其特征在于：电源管理模块连接检测系统模块、CPU控制模块和驱动系统模块、转向舵机模块的电源端，检测系统模块的信号输出端连接CPU控制模块的信号输入端，CPU控制模块的信号输出引脚连接系统模块和转向舵机模块的信号输入端，驱动系统模块和转向舵机模块的控制输出端连接车体机械模块；所述的电源管理模块通过LM2940连接检测系统模块、转向舵机和单片机。

技术领域

本发明属于电学领域，具体的是涉及一种寻迹车系统的改进。

背景技术

汽车为人们日常出行提供了很大的便利，随着人们对安全性的日益重视，汽车的智能化已成为研究的重点之一。智能汽车作为一种智能化的交通工具，体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是未来汽车发展的趋势。自动寻迹行驶是汽车智能化的一个方面，目前已有很多关于这方面的研究工作：如采用磁传感器来检测路径的无人驾驶研究工作，但采用磁传感器需要在路面预埋磁钉，会对路面造成一定的损坏；有采用CCD摄像头作为路径传感器实现无人驾驶的研究工作，然而CCD摄像头一般价格较为昂贵，且需要对数据进行复杂的转换和处理。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种不会损坏路面且数据处理方便的一种智能寻迹小车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括电源管理模块、检测系统模块、CPU控制模块、驱动模块、转向舵机模块和车体机械模块，其特征在于：电源管理模块连接检测系统模块、CPU控制模块和驱动系统模块、转向舵机模块的电源端，检测系统模块的信号输出端连接CPU控制模块的信号输入端，CPU控制模块的信号输出引脚连接系统模块和转向舵机模块的信号输入端，驱动系统模块和转向舵机模块的控制输出端连接车体机械模块；所述的电源管理模块通过LM2940连接检测系统模块、转向舵机和单片机。

作为本发明的一种优选方案，所述的检测系统模块包括反射式光电传感器，反射式光电传感器的输出端连接功放器LM393的正极输入端，功放器LM393的输出端连接单片机P1.0-P1.6端口，功放器LM393的负极输入端连接电位器。

本发明有益效果。

本发明寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，通过单片机控制转向舵机和驱动电机，从而实现寻迹小车快速稳定地寻线行驶．为保证寻迹小车在寻线的过程中具有良好的操纵稳定性，对寻迹小车的运动模型进行方向控制和速度控制提出了较为理想的舵机分级转向、速度分段控制的解决方案。使智能寻迹小车不会损坏路面且数据处理方便、快捷。

附图说明

图1是本发明的原理框图。

图2是本发明电源连接图。

图3是本发明传感器电路图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括电源管理模块、检测系统模块、CPU控制模块、驱动模块、转向舵机模块和车体机械模块，其特征在于：电源管理模块连接检测系统模块、CPU控制模块和驱动系统模块、转向舵机模块的电源端，检测系统模块的信号输出端连接CPU控制模块的信号输入端，CPU控制模块的信号输出引脚连接系统模块和转向舵机模块的信号输入端，驱动系统模块和转向舵机模块的控制输出端连接车体机械模块；所述的电源管理模块通过LM2940连接检测系统模块、转向舵机和单片机。

作为本发明的一种优选方案，所述的检测系统模块包括反射式光电传感器，反射式光电传感器的输出端连接功放器LM393的正极输入端，功放器LM393的输出端连接单片机P1.0-P1.6端口，功放器LM393的负极输入端连接电位器。