[发明专利]一种全自动的火车车门踏板

说明书

技术领域

本发明属于自动控制领域，涉及自动控制理论和嵌入式系统开发。

背景技术

我国现有火车站台分为高站台和低站台两种，普通火车(如K，Z开头火车)车门踏板仍属于老式的需要乘务员手动操作的装置，麻烦费力且不安全，同时，低站台时由于踏板为阶梯状，十分不适合行李的运输，本发明旨在改善这种情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动的火车车门踏板。

本发明的全自动的火车车门踏板，包括置于火车车门口地板上的踏板、Arduino控制模块及分别与其连接的距离传感器和电动机，电动机的输出轴与踏板的一端固定，距离传感器用于检测火车车门与门框的间距，并将间距信息输送至Arduino控制模块，Arduino控制模块将获得的信息处理后控制电动机转动，带动踏板转动。

在Arduino控制模块内预先设定判断车门是否开启的间距阈值，当距离传感器检测到的间距信息大于或等于该值时，Arduino控制模块控制电动机转动，带动踏板翻转，将踏板放下连接火车和站台；当距离传感器检测到的间距信息小于该阈值时，Arduino控制模块控制电动机转动，带动踏板翻转，将踏板收起。

上述技术方案中距离传感器由超声波模块构成。

本发明的有益效果在于：本发明改善了国内现有火车(除高铁、动车外)到站和驶离时需要乘务员手动调整车门踏板的问题，达到自适应的效果，无需手动操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明的全自动的火车车门踏板，包括置于火车车门口地板上的踏板3、固定于车门上的Arduino控制模块4及分别与其连接的距离传感器1和电动机2，电动机2的输出轴与踏板3的一端固定，距离传感器1用于检测火车车门与门框的间距，并将间距信息输送至Arduino控制模块4，Arduino控制模块4将获得的信息处理后控制电动机2转动，带动踏板转动。

在Arduino控制模块内预先设定判断车门是否开启的间距阈值，当距离传感器检测到的间距信息大于或等于该值时，Arduino控制模块控制电动机转动，带动踏板翻转，将踏板放下连接火车和站台；当距离传感器检测到的间距信息小于该阈值时，Arduino控制模块控制电动机转动，带动踏板翻转，将踏板收起。

上述技术方案中距离传感器由超声波模块构成。

本发明可以改善国内现有火车(除高铁、动车外)到站和驶离时需要乘务员手动调整车门踏板的问题，达到自适应的效果，无需手动操作，便捷高效。