[发明专利]车辆随动前照灯系统及其控制方法

权利要求书

1.车辆随动前照灯系统，所述车辆上设有前照灯、车身控制器，以及控制前照灯启闭的灯光开关，其特征在于：所述车辆的前轮上或方向盘转轴上安装有前轮转向角度传感器，所述的前轮转向角度传感器输出感应信号至车身控制器，所述的前照灯安装在灯光随动机构上，所述的车身控制器输出转动控制信号至灯光随动机构。

2.根据权利要求1所述的车辆随动前照灯系统，其特征在于：所述的灯光随动机构包括驱动杆和驱动部件，所述的驱动杆横向安装在发动机机罩内部，所述车辆前照灯的灯座上均固定有连杆，所述连杆纵向安装，端部铰接在驱动杆上，所述车身控制器输出控制信号至驱动部件，所述的驱动部件连接驱动杆驱动其横向位移。

3.根据权利要求2所述的车辆随动前照灯系统，其特征在于：所述的前照灯设有两个且位于车辆前侧的两侧位置，两个所述的前照灯的连杆分别铰接在驱动杆的两端，所述的驱动部件与驱动杆的中部连接。

4.根据权利要求2或3所述的车辆随动前照灯系统，其特征在于：所述的灯光开关输出开启和关闭信号至控制器。

5.根据权利要求4所述的车辆随动前照灯系统，其特征在于：所述灯光随动机构上安装灯光角度传感器，所述灯光角度传感器输出感应信号至车身控制器。

6.根据权利要求4所述的车辆随动前照灯系统，其特征在于：所述车辆驾驶舱内设有手动调节器，所述手动调节器输出手动输入的前照灯转动信号至车身控制器，所述车身控制器输出相应转动命令至驱动部件。

7.一种拖拉机，其特征在于：所述拖拉机安装有如权利要求1-6所述的车辆随动前照灯系统。

8.一种车辆随动前照灯系统的控制方法，其特征在于：

1)、灯光开关开启；

2)、前轮转向角度传感器获取转动信号至车身控制器；

3)、车身控制器根据前轮转动角度输出控制命令至驱动部件，使前照灯光束照射方向与前轮转动方向保持一致。

9.根据权利要求8所述的车辆随动前照灯系统的控制方法，其特征在于：若灯光开关关闭，车身控制器控制前照灯返回与车身纵向轴线方向一致的位置。

10.一种基于权利要求1-6所述的车辆随动前照灯系统的控制方法，其特征在于：

1)、灯光开关开启；

2)、前轮转向角度传感器获取转动信号至车身控制器；

3)、车身控制器根据前轮转动角度输出控制命令至驱动部件，使前照灯光束照射方向与前轮转动方向保持一致。