[发明专利]一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置

权利要求书

1.一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，其特征在于：包括定位上料板，双联气爪，双联前后驱动器，双联上下驱动器，气爪张合驱动器和定位机构；所述定位上料板、定位机构和分度盘上的悬浮模具保持在一条直线上；双联气爪设置在定位上料板的上方，双联气爪的方向与定位上料板和定位机构的直线方向保持平行；气爪张合驱动器驱动双联气爪张合动作；所述双联前后驱动器和双联上下驱动器设置在双联气爪的上方；所述定位上料板上还设置有送料仓；所述定位机构包括旋转定位轴，孔位检测器和旋转电机；所述孔位检测器和旋转电机设置在旋转定位轴的下方；所述旋转电机与旋转定位轴通过联轴器连接，所述旋转电机驱动旋转定位轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，其特征在于：所述送料仓包括立式储料盒，推料板和推料板气缸；所述立式储料盒上设置有物料保持滑块，物料保持滑块可以在立式储料盒上滑动；所述推料板设置在立式储料盒的底部；所述推料板通过推料板气缸驱动；所述所述立式储料盒的下方设置有顶料气缸；所述立式储料盒底部的左右两侧均设置有隔料气缸。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置，其特征在于：所述孔位检测器为光纤感应器。