[发明专利]无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备

说明书

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备。

背景技术

无人机已经被广泛应用于航拍、救援等各种场景。在采用无人机进行航拍时，相关技术中需要由用户完全手动地对无人机进行飞行和拍摄控制，不仅对用户的飞控水平要求高，而且用户只能专注于对无人机的飞控，无法同时独立完成其他事件，对应用场景存在较大的限制。

发明内容

本公开提供无人机的拍摄控制方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种无人机的拍摄控制方法，包括：

确定预定义的模式启用条件被满足；

启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。

可选的，所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一：

接收到用户发出的预设指令、检测到所述用户处于预设姿态、检测到无人机或所述用户处于预设环境状态。

可选的，还包括：

获取所述用户的动作特征；

当所述动作特征符合预设特征时，判定接收到所述用户发出的预设指令，并确定预定义的模式启用条件被满足。

可选的，所述获取所述用户的动作特征，包括：

对所述用户进行图像采集，以获取所述动作特征；

或者，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收所述智能设备采集到的所述动作特征。

可选的，所述动作特征包括所述用户的手势动作形成的轨迹图形。

可选的，还包括：

对所述用户进行图像采集，以确定用户姿态；或者，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，接收所述智能设备采集到的所述用户的预设生理特征参数，并根据所述预设生理特征参数确定用户姿态；

其中，当所述用户姿态符合所述预设姿态时，确定预定义的模式启用条件被满足。

可选的，所述预设姿态包括以下至少之一：

静止或运动姿态；

水平姿态、上坡姿态或下坡姿态。

可选的，还包括：

对无人机或所述用户的所处环境进行图像采集，并提取所采集图像中包含的环境特征；

当所述环境特征符合预设特征时，判定无人机或所述用户处于预设环境状态，并确定预定义的模式启用条件被满足。

可选的，无人机所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；障碍物分布情况；

所述用户所处的所述预设环境状态包括以下至少之一：环境开阔程度；室内或室外环境；所述用户周围的其他用户数量。

可选的，所述预设拍摄模式包括以下至少之一：

特写模式、远景模式、与用户维持预设距离、与用户维持预设角度、以用户为中心的环绕拍摄模式。

可选的，还包括：

根据接收到的用户配置指令，定义并存储所述预设拍摄模式；

或者，获取并存储由其他用户定义的所述预设拍摄模式。

可选的，还包括：

当所述预定义的模式启动条件未被满足时，停止拍摄或执行跟随拍摄。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种无人机的拍摄控制装置，包括：

确定单元，确定预定义的模式启用条件被满足；

启动单元，启动与所述预定义的模式启动条件对应的预设拍摄模式，以应用于拍摄操作。

可选的，所述预定义的模式启用条件包括以下至少之一：

接收到用户发出的预设指令、检测到所述用户处于预设姿态、检测到无人机或所述用户处于预设环境状态。

可选的，还包括：

获取单元，获取所述用户的动作特征；

第一判定单元，当所述动作特征符合预设特征时，判定接收到所述用户发出的预设指令，并确定预定义的模式启用条件被满足。

可选的，所述获取单元包括：采集子单元或接收子单元；其中，

所述采集子单元，对所述用户进行图像采集，以获取所述动作特征；

所述接收子单元，与所述用户携带或使用的智能设备建立通信连接，并接收所述智能设备采集到的所述动作特征。

可选的，所述动作特征包括所述用户的手势动作形成的轨迹图形。

可选的，还包括：采集单元或接收单元；

所述采集单元，对所述用户进行图像采集，以确定用户姿态；