[发明专利]用于操纵试样管支架的方法和实验室系统

权利要求书

1.一种操纵实验室试样管支架的实验室系统，其包括：

-具有用于存储多个存储支架(SR)的多个搁架(110)的存储区(14)，

所述存储区（14）还包括

-用于处理来自所述存储支架(SR)的试样管的处理单元(18)；以及

-机器人传送系统(510)；

所述机器人传送系统(510)设计成用于将存储支架(SR)装载到所述存储区(14)中、用于从所述存储区(14)中取回存储支架(SR)以及用于在给定的存储时间已过去之后将存储支架送到所述处理单元(18)，其中容纳在所述存储支架（SR）的所述试样管（S）由于重力同时从所述存储支架（SR）移除并进入所述处理单元（18）。

2.根据权利要求1所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统，其特征在于，所述机器人传送系统(510)包括：用于与待运送的所述存储支架( SR)联接的联接元件(526)，当联接到所述存储支架(SR)上时所述联接元件(526)将推/拉力传递到所述存储支架(SR)上；以及用于承载待运送的所述存储支架(SR)的平台(518)，其中所述平台(518)与高度调节装置连接，在将存储支架(SR)拉到所述平台(518)上的情况下，所述高度调节装置使所述平台(518)相对于搁架高度略微下降，且在从所述平台(518)推动存储支架(SR)的情况下，所述高度调节装置使所述平台相对于所述搁架高度略微升高。

3.根据权利要求2所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统，其特征在于，所述联接元件(526)是用于与存储支架(SR)的相应的开口(94)接合的L形钩。

4.根据前述权利要求中任一项权利要求所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统，其特征在于，各个搁架(110)包括多个T形销(112)，所述多个T形销(112)在所述搁架(110)上对齐，以便形成用于存储支架(SR)的接收隔室，且在所述存储支架(SR)滑到所述搁架(110)上时为所述存储支架(SR)提供适当引导。

5.根据权利要求1所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统，其特征在于，所述存储区(14)搁架(110)包括这样的搁架：其包括了用于将完全插入的存储支架(SR)保持在其存储位置上的多个升高的保持元件(114)。

6.根据权利要求1所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统，其特征在于，所述处理单元(18)包括具有定位在废物容器(640, 642)上方的支架停放位置(622)的倾斜模块(620)，所述倾斜模块(620)设计成以便使由所述机器人传送系统(510)装载到所述支架停放位置(622)上的存储支架(SR)倾转，从而使得包含在所述存储支架(SR)中的所述试样管(S)落入下面的所述废物容器(640, 642)中。

7.根据权利要求6所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统，其特征在于，所述支架停放位置(622)包括导引元件，所述导引元件具有T形或L形截面，以在所述存储支架(SR)在所述倾斜模块(620)中倾转时将所述存储支架(SR)保持就位。

8.根据权利要求6所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统，其特征在于，偏转器(650)定位在所述倾斜模块(620)和所述废物容器(640, 642)之间，以将下落的试样管(S)引入所述废物容器(640, 642)中。

9.根据权利要求1所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统，其特征在于，所述实验室系统进一步包括使所述机器人传送系统(510)能够测定自身的自教导系统，所述自教导系统包括在沿着所述搁架(110)的限定位置处的标记。

10.根据权利要求1所述的操纵实验室试样管支架的实验室系统，其特征在于，所述机器人传送系统(510)包括用于感测存储支架(SR)中的试样管(S)的存在性和/或高度的传感器(528)。