[发明专利]一种系统内高精度时间同步方法及装置

权利要求书

1.一种系统内高精度时间同步装置，包括同步时钟参考(Clock_master)、主系统时钟发送模块、若干子系统时间同步模块，其特征在于：同步参考时钟(Clock_master)分别与主系统时钟发送模块、若干子系统时间同步模块相连，主系统时钟发送模块分别与若干子系统时间同步模块相连，

所述主系统时钟发送模块由循环冗余校验码(CRC)模块和曼彻斯特编码模块组成，所述子系统时间同步模块由信息解码模块和时间调整模块组成，主系统接收到参考时钟源的时间信息后调整主系统本地的时间作为主系统的时间信息，并将主系统的时间信息和与子系统交互的控制信息进行组包发送给循环冗余校验码(CRC)模块，经循环冗余校验码(CRC)模块添加CRC校验位，再发送给曼彻斯特编码模块，经曼彻斯特编码模块进行曼彻斯特编码，将编码后的曼彻斯特码元发送给各子系统时间同步模块，各子系统时间同步模块的信息解码模块，实现曼彻斯特码的解码，恢复出主系统的时间信息和与子系统交互的控制信息，对其进行循环冗余校验码(CRC)检测，排除CRC错误的时间信息，同时也排除一些明显错误的时间信息，并对筛选后的时间信息进行传输延迟的补偿，将补偿后的时间作为子系统时间的参考时间；时间调整模块实现子系统时间的调整。

2.利用一种系统内高精度时间同步装置的同步方法，其特征在于按以下步骤进行：(1)主系统接收到参考时钟源的时间信息后调整主系统本地的时间作为主系统的时间信息，也是各子系统时间校正的同步参考时间；主系统时钟发送模块将所述主系统时钟的时间信息和子系统交互的控制信息进行组包，添加CRC校验位一起进行曼彻斯特编码；与曼彻斯特码一起发送给各个子系统的还有同步的参考时钟(Clock_master),该参考时钟用于子系统的计时时钟频率的调整，提高秒内计时的精度；(2)各个子系统接收到带有主系统时间信息的曼彻斯特码后，需对其进行解码恢复出时间信息，依此来进行子系统时间的同步；(3)各个子系统接收到同步的参考时钟(Clock_master)后，将各个子系统计时时钟与该同步参考时钟进行比较，对因时钟频率的不一致而产生的时间误差进行调整，防止各个子系统时钟发生较大的跳变，保证秒内计时的精准。