[发明专利]室外停车场出口车辆管理平台

权利要求书

1.一种室外停车场出口车辆管理平台，所述室外停车场出口接受多个出口行车道的车辆驶入，所述管理平台包括停车场拥堵程度检测设备、主图像采集处理设备、嵌入式处理设备和多个子图像采集处理设备，停车场拥堵程度检测设备用于检测室外停车场内的车辆数量，每一个子图像采集处理设备用于采集一个出口行车道上的车辆信息，主图像采集处理设备用于采集出口位置的车辆信息，嵌入式处理设备基于接收到的多个子图像采集处理设备发送的车辆信息确定车辆出场预设序列，主图像采集处理设备基于车辆出场预设序列和出口位置的车辆信息确定出口位置的车辆的收费策略，主图像采集处理设备和子图像采集处理设备都包括去雾霾处理子设备，用于去除相应采集图像中的雾霾成分，其中，嵌入式处理设备还基于室外停车场内的车辆数量确定是否将管理平台从休眠状态中唤醒。

2.如权利要求1所述的室外停车场出口车辆管理平台，其特征在于，所述管理平台还包括：

静态存储设备，用于预先存储车辆上限灰度阈值和车辆下限灰度阈值，所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值用于将图像中的车辆和背景分离，所述静态存储设备还预先存储了收费对照表，所述收费对照表以编号符合等级为索引，存储了每一个编号符合等级所对应的停车费用的下调百分比，其中，在所述收费对照表中，编号符合等级越高，对应的停车费用的下调百分比越大；

所述停车场拥堵程度检测设备，包括全景高清摄像子设备、停车场图像预处理子设备和停车场车辆识别子设备，所述全景高清摄像子设备采用3840×2160的分辨率采集停车场图像，所述停车场图像预处理子设备与所述全景高清摄像子设备连接，对所述停车场图像依次进行对比度增强、3×3像素窗口中值滤波和灰度化处理，以获得灰度化停车场图像，所述停车场车辆识别子设备与静态存储设备和停车场图像预处理子设备分别连接，将所述灰度化停车场图像中灰度值在车辆上限灰度阈值和车辆下限灰度阈值之间的像素识别并组成多个停车场车辆图案，并输出停车场车辆图案的数量；

所述子图像采集处理设备位于对应出口行车道的上方，包括：

车道图像采集子设备，对对应出口行车道拍摄以采集车道图像；

第一去雾霾处理子设备，位于车道图像采集子设备和车道图像预处理子设备之间，用于去除所述车道图像中的雾霾成分，以获得清晰化车道图像；

车道图像预处理子设备，与所述第一去雾霾处理子设备连接，对所述清晰化车道图像依次进行对比度增强、自适应递归滤波和灰度化处理，以获得灰度化车道图像；

车道车牌识别子设备与所述静态存储设备和所述车道图像预处理子设备分别连接，将所述灰度化车道图像中灰度值在所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值之间的像素识别并组成车道车辆图案，基于OCR识别算法识别所述车道车辆图案中的车道车牌号码；

所述嵌入式处理设备位于室外停车场的机房，包括第一计时子设备和第一编号子设备，所述第一计时子设备用于提供即时时刻，所述第一编号子设备与所述第一计时子设备和所述多个子图像采集处理设备分别连接，每到每天的零时，清除上一天的车辆出场预设序列，从1开始对接收到的所有车道车牌号码进行排序，以形成排序后的车辆出场预设序列；

所述主图像采集处理设备位于停车场出口的上方，包括：

出口图像采集子设备，对停车场出口位置进行拍摄以采集出口图像；

第二去雾霾处理子设备，位于出口图像采集子设备和出口图像预处理子设备之间，用于去除所述出口图像中的雾霾成分，以获得清晰化出口图像；

出口图像预处理子设备，与所述第二去雾霾处理子设备连接，对所述清晰化出口图像依次进行对比度增强、自适应递归滤波和灰度化处理，以获得灰度化出口图像；

出口车牌识别子设备与所述静态存储设备和所述出口图像预处理子设备分别连接，将所述灰度化出口图像中灰度值在所述车辆上限灰度阈值和所述车辆下限灰度阈值之间的像素识别并组成出口车辆图案，基于OCR识别算法识别所述出口车辆图案中的出口处车牌号码；

第二计时子设备，用于提供即时时刻；

第二编号子设备，与所述第二计时子设备和所述出口车牌识别子设备分别连接，每到每天的零时，从1开始对接收到的出口处车牌号码进行编号；

停车费用计算子设备，与所述第二编号子设备、所述静态存储设备和所述嵌入式处理设备分别连接，基于出口处车牌号码查询出口处车牌号码在车辆出场预设序列中的序列号，将所述序列号与所述出口处车牌号码的编号进行匹配，以确定编号符合度，根据编号符合度确定所述编号符合等级，在所述收费对照表查找与确定的编号符合等级所对应的停车费用的下调百分比，基于查找到的下调百分比对所述出口处车牌号码对应的出口车辆的应收停车费用进行下调，以获得应收停车费用，其中，所述序列号与所述出口处车牌号码的编号越匹配，则确定的编号符合度越高，确定的编号符合等级越高；

其中，所述第一去雾霾处理子设备包括：

第一雾霾浓度检测单元，位于空气中，用于实时检测对应出口行车道所在位置的雾霾浓度，并根据雾霾浓度确定雾霾去除强度，所述雾霾去除强度取值在0到1之间；

第一整体大气光值获取单元，与所述车道图像采集子设备连接以获得所述车道图像，计算所述车道图像中每一像素的灰度值，将灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值；

第一大气散射光值获取单元，与所述车道图像采集子设备和所述第一雾霾浓度检测单元分别连接，对所述车道图像的每一个像素，提取其R，G，B三颜色通道像素值中最小值作为目标像素值，使用保持边缘的高斯平滑滤波器EPGF对所述目标像素值进行滤波处理以获得滤波目标像素值，将目标像素值减去滤波目标像素值以获得目标像素差值，使用EPGF对目标像素差值进行滤波处理以获得滤波目标像素差值，将滤波目标像素值减去滤波目标像素差值以获得雾霾去除基准值，将雾霾去除强度乘以雾霾去除基准值以获得雾霾去除阈值，取雾霾去除阈值和目标像素值中的最小值作为比较参考值，取比较参考值和0中的最大值作为每一个像素的大气散射光值；

第一介质传输率获取单元，与所述第一整体大气光值获取单元和所述第一大气散射光值获取单元分别连接，将每一个像素的大气散射光值除以整体大气光值以获得除值，将1减去所述除值以获得每一个像素的介质传输率；

第一清晰化图像获取单元，与所述车道图像采集子设备、所述第一整体大气光值获取单元和所述第一介质传输率获取单元分别连接，将1减去每一个像素的介质传输率以获得第一差值，将所述第一差值乘以整体大气光值以获得乘积值，将所述车道图像中每一个像素的像素值减去所述乘积值以获得第二差值，将所述第二差值除以每一个像素的介质传输率以获得每一个像素的清晰化像素值，所述车道图像中每一个像素的像素值包括所述车道图像中每一个像素的R，G，B三颜色通道像素值，相应地，获得的每一个像素的清晰化像素值包括每一个像素的R，G，B三颜色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值组成所述清晰化车道图像；

其中，所述第二去雾霾处理子设备包括：

第二雾霾浓度检测单元，位于空气中，用于实时检测停车场出口位置的雾霾浓度，并根据雾霾浓度确定雾霾去除强度，所述雾霾去除强度取值在0到1之间；

第二整体大气光值获取单元，与所述出口图像采集子设备连接以获得所述出口图像，计算所述出口图像中每一像素的灰度值，将灰度值最大的像素的灰度值作为整体大气光值；

第二大气散射光值获取单元，与所述出口图像采集子设备和所述第二雾霾浓度检测单元分别连接，对所述出口图像的每一个像素，提取其R，G，B三颜色通道像素值中最小值作为目标像素值，使用保持边缘的高斯平滑滤波器EPGF对所述目标像素值进行滤波处理以获得滤波目标像素值，将目标像素值减去滤波目标像素值以获得目标像素差值，使用EPGF对目标像素差值进行滤波处理以获得滤波目标像素差值，将滤波目标像素值减去滤波目标像素差值以获得雾霾去除基准值，将雾霾去除强度乘以雾霾去除基准值以获得雾霾去除阈值，取雾霾去除阈值和目标像素值中的最小值作为比较参考值，取比较参考值和0中的最大值作为每一个像素的大气散射光值；

第二介质传输率获取单元，与所述第二整体大气光值获取单元和所述第二大气散射光值获取单元分别连接，将每一个像素的大气散射光值除以整体大气光值以获得除值，将1减去所述除值以获得每一个像素的介质传输率；

第二清晰化图像获取单元，与所述出口图像采集子设备、所述第二整体大气光值获取单元和所述第二介质传输率获取单元分别连接，将1减去每一个像素的介质传输率以获得第一差值，将所述第一差值乘以整体大气光值以获得乘积值，将所述出口图像中每一个像素的像素值减去所述乘积值以获得第二差值，将所述第二差值除以每一个像素的介质传输率以获得每一个像素的清晰化像素值，所述出口图像中每一个像素的像素值包括所述出口图像中每一个像素的R，G，B三颜色通道像素值，相应地，获得的每一个像素的清晰化像素值包括每一个像素的R，G，B三颜色通道清晰化像素值，所有像素的清晰化像素值组成所述清晰化出口图像；

其中，所述多个子图像采集处理设备到所述室外停车场出口的距离相等；

所述嵌入式处理设备在所述停车场拥堵程度检测设备输出的数量大于等于预设数量阈值时，将所述管理平台从休眠状态中唤醒；

所述嵌入式处理设备在所述停车场拥堵程度检测设备输出的数量小于预设数量阈值时，将所述管理平台进入休眠状态；

所述预设数量阈值预存在所述静态存储设备中；

所述嵌入式处理设备为ARM11处理设备。