[发明专利]一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构

说明书

本发明提供一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构，能够防止货物在售卖过程中出现卡货，实现货物的持续稳定售卖。本发明的防卡货机构，用于弹簧式自动售货机的出货装置，所述出货装置包括前端设有出货口的料道以及沿所述料道延伸的出货弹簧，所述出货弹簧的相邻圈之间形成货物的容置空间，所述防卡货机构包括震动件和驱动其震动的动力源，所述震动件设置在与所述出货弹簧对应的位置，并能够与所述出货弹簧接触，以驱动所述出货弹簧震动而震落卡在所述出货弹簧前端的货物。本发明的震动件能够通过带动出货弹簧震动将卡在出货弹簧前端的货物震落，以防止卡货，同时不会对下一个货物的售卖产生影响，实现货物的持续稳定售卖。

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构。

背景技术

目前，国内外市场上自动售货机的种类繁多，其中，采用弹簧式料道的一类自动售货机称为弹簧式自动售货机。

弹簧式自动售货机通常包括若干间隔设置的料道，料道的后端设有电机，电机的前端连接有出货弹簧，出货弹簧沿料道的延伸方向延展，直至料道前端的出口；在出货弹簧的每圈对应安装一个待售卖的货物，形成由前至后依次排布在料道出口的若干待售卖货物。此处所述前后是以料道为参照，以料道的延伸方向为前后方向，靠近料道出口的方向为前，远离料道出口的方向为后。

上述弹簧式自动售货机的售卖流程一般为：消费者投币选货后，电控系统向电机发送出货指令，电机带动出货弹簧转动，出货弹簧在转动的过程中同步前进，并带动货物前移，直至处于最前端的货物到达料道前端的出口，出货弹簧继续前移使得最前端的货物的后端脱离料道；此时，最前端的货物缺少了料道的支撑，在自身重力的作用下脱离出货弹簧而下落，从而落入取物口。

但是，由于待售卖的货物种类繁多，各种货物的形状不一，而出货弹簧的尺寸通常无法与货物完全匹配；而且，电机与出货弹簧的配合精度不高，现有技术中的弹簧式自动售货机有时会出现卡货。所述卡货是指，电机的驱动步骤已经执行完成，但是货物仍停留在出货弹簧与料道出口之间，没有脱离料道和出货弹簧的约束，无法落入取物口，进而造成消费者投诉。

针对上述技术问题，现有技术中的弹簧式自动售货机设有自动检测货物是否到达取物口的感应开关，当感应开关检测到货物没有到达取物口时，可以进行退币操作。这种处理方式虽然解决了消费者的投诉问题，但无法从根本上解决卡货问题。

为避免卡货，现有技术中存在另一种解决方案，当感应开关检测到货物没有到达取物口时，电控系统再次给电机发送指令，驱动电机多转半圈或者四分之一圈，进而带动出货弹簧继续转动，将卡住的货物推下。这种处理方式虽然能够解决卡货问题，但是会导致下一个货物在售卖时出现问题，容易出现一次售卖两件商品的问题。

因此，如何设计一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构，以便在防止卡货的同时实现货物的持续稳定售卖，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹簧式自动售货机及其出货装置、防卡货机构，能够防止货物在售卖过程中出现卡货，同时不影响下一个货物的售卖，进而实现货物的持续稳定售卖。

为解决上述技术问题，本发明提供一种防卡货机构，用于弹簧式自动售货机的出货装置，所述出货装置包括前端设有出货口的料道以及沿所述料道延伸的出货弹簧，所述出货弹簧的相邻圈之间形成货物的容置空间，所述防卡货机构包括震动件和驱动其震动的动力源，所述震动件设置在与所述出货弹簧对应的位置，并能够与所述出货弹簧接触，以驱动所述出货弹簧震动而震落卡在所述出货弹簧前端的货物，或者使在所述出货弹簧前端的货物更顺利的下落。