[发明专利]基于无人机的地图显示方法和装置

权利要求书

1.一种基于无人机的地图显示方法，其特征在于，包括：

控制无人机进入被测区域；

获取所述被测区域的三维图像；以及

将所述三维图像的数据传输至控制器以通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器为地面控制站，所述无人机通过发射脉冲信号向所述地面控制站发送数据，所述地面控制站通过回波信号向所述无人机反馈信号，在通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示之后，所述方法还包括：

获取所述发射脉冲信号和所述回波信号之间的相位差；

通过所述发射脉冲信号和所述回波信号之间的相位差获取所述无人机的导航数据；以及

通过所述三维地图和所述导航数据实现所述无人机的导航显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述三维图像的数据传输至控制器以通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示之后，所述方法还包括：

判断所述被测区域的三维地图是否建立完成；

如果判断出所述被测区域的三维地图建立完成，则获取所述无人机和预设位置的最短路径；以及

控制所述无人机以所述最短路径到达所述预设位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述无人机进入所述被测区域之后，所述方法还包括：

检测所述被测区域的温度；

判断所述被测区域的温度是否在预设温度范围内；以及

如果判断出所述被测区域的温度不在所述预设温度范围内，则输出温度报警信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述被测区域的三维图像包括：

向所述待测区域发射雷达信号；

接收所述待测区域内的物体对所述雷达信号的反射信号；

获取所述反射信号的反射波长；以及

根据所述反射波长获取所述被测区域的三维图像。

6.一种基于无人机的地图显示装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于控制无人机进入被测区域；

第一获取单元，用于获取所述被测区域的三维图像；以及

传输单元，用于将所述三维图像的数据传输至控制器以通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器为地面控制站，所述无人机通过发射脉冲信号向所述地面控制站发送数据，所述地面控制站通过回波信号向所述无人机反馈信号，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示之后，获取所述发射脉冲信号和所述回波信号之间的相位差；

第三获取单元，用于通过所述发射脉冲信号和所述回波信号之间的相位差获取所述无人机的导航数据；以及

显示单元，用于通过所述三维地图和所述导航数据实现所述无人机的导航显示。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于在将所述三维图像的数据传输至控制器以通过所述控制器对所述被测区域进行三维地图显示之后，判断所述被测区域的三维地图是否建立完成；以及

第四获取单元，用于在判断出所述被测区域的三维地图建立完成时，获取所述无人机和预设位置的最短路径，

其中，所述控制单元还用于控制所述无人机以所述最短路径到达所述预设位置。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测单元，用于在控制所述无人机进入所述被测区域之后，检测所述被测区域的温度；

判断单元，用于判断所述被测区域的温度是否在预设温度范围内；以及

输出单元，用于在判断出所述被测区域的温度不在所述预设温度范围内时，输出温度报警信号。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元包括：

发射模块，用于向所述待测区域发射雷达信号；

接收模块，用于接收所述待测区域内的物体对所述雷达信号的反射信号；

第一获取模块，用于获取所述反射信号的反射波长；以及

第二获取模块，用于根据所述反射波长获取所述被测区域的三维图像。