[发明专利]一种预定空间内的定位方法和系统

说明书

技术领域

本发明实施方式涉及无线通信技术领域，更具体地，涉及一种预定空间内的定位方法和系统。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如楼宇、机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。

还有，室外小范围如有多栋厂房的工厂、公司，社区，建筑群等，需要确定移动终端或其持有者、设施的位置信息，GPS等定位技术无法精确到某栋具体的建筑。

关于室内定位技术，专家学者提出了许多解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。

除了以上提及的定位技术，还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外，还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。目前很多技术还处于研究试验阶段，如基于磁场压力感应进行定位的技术。以上各种定位技术各有优缺点，但并不意味着这些技术就应该因其优点而全面使用或者因其缺点而被抛弃。

无论现有技术中的何种定位手段，都难以在室内楼层之间定位上保持精确度，而且如何同时保持使用的方便性以及成本低廉性，都或多或少存在着缺陷。

关于室外小范围的位置信息目前基本都是应用GPS等方法，但GPS无法精确到某栋具体的建筑，有些建筑物GPS可以定位，但建筑物的具体信息，如建筑物的入口、出口、建筑物内部信息、建筑物分布都无法获取。GPS对建筑物信息更新速度非常慢，成本很高，商场、建筑群或者厂房等无法及时更新这些信息。

发明内容

有鉴于此，本发明实施方式提出一种预定空间内的定位方法和系统。

本发明实施方式的技术方案如下：

本发明提出一种预定空间内的定位方法，该方法包括：

在所述预定空间内的固定设备或固定位置上安装有信号发射单元，该信号发射单元发射所述预定空间的整体地图布局信息以及该固定设备或固定位置在所述预定空间内的相对定位信息；

当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，接收由信号发射单元所发射的所述相对定位信息和所述整体地图布局信息；

移动终端利用所述相对定位信息和整体地图布局信息，在所述预定空间内实现相对定位，和/或计算到达所述预定空间内兴趣点的路径。

优选地，该信号发射单元还发射对应于该固定设备或固定位置的绝对地理位置信息的位置标识值；

当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，进一步接收所述位置标识值；并基于该位置标识值从网络侧查询对应于该位置标识值的绝对地理位置信息；

移动终端利用所查询到的绝对地理位置信息进行地理定位。

优选地，所述绝对地理位置信息包括固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息和海拔信息；

移动终端利用所查询到的绝对地理位置信息进行地理定位包括：

移动终端利用所查询到固定设备或固定位置所在地理位置的经纬度信息和海拔信息，针对自身所漫游到的地理位置进行室内楼层之间的三维定位。

优选地，所述预定空间为室内，所述室内包括：地下停车场内、办公楼宇内、机场大厅内、商场建筑内或影剧院内；或

所述预定空间为室外小范围；所述室外小范围包括：两个及以上建筑物的商场群、工厂、公司、学校、社区、综合商业体或住宅区。

优选地，所述当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，接收由信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息包括：

当移动终端漫游到所述固定设备或固定位置处时，根据蓝牙通信技术、红外通信技术、wifi通信技术或近距离无线通讯（NFC）技术接收由信号发射单元所发射的相对定位信息和整体地图布局信息。

优选地，该方法进一步包括：

预先在网络侧数据库设置该固定设备或固定位置的位置标识值与固定设备或固定位置的绝对地理位置信息之间的对应关系；

所述移动终端基于该位置标识值从网络侧查询对应于该位置标识值的绝对地理位置信息包括：

移动终端通过移动通讯网络向网络侧数据库发送包含有该位置标识值的固定设备或固定位置地理位置信息请求；