[发明专利]一种口腔内窥镜检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种口腔内窥镜检测系统，其特征在于，包括插入部、设置于插入部内的摄像单元、位移信息采集模块、使用模式设置模块、信号传输模块、与插入部连接的操作部、图像控制处理模块、显示装置；

摄像单元、位移信息采集模块、使用模式设置模块、信号传输模块均与图像控制处理模块连接，显示装置与信号传输模块连接；

插入部用于插入到被测口腔内；

摄像单元用于采集被测者口腔图像信息，并传输到图像控制处理模块；

使用模式设置模块用于用户选择自用模式或他用模式；所述自用模式为用户自检口腔的情形，他用模式为用户与被测者相对，对被测者进行口腔检测的情形；

图像控制处理模块植入有自用模式的标准初始姿态坐标系信息、他用模式的标准初始姿态坐标系信息；

所述自用模式的标准初始姿态坐标系信息具体为：用户左肩到右肩的直线方向为X轴正向；与X轴呈九十度夹角,且与摄像单元取像方向相同的方向为Z轴正向；分别垂直Y轴、X轴，且朝向口腔上部的方向为Y轴正向，原点位于操作部到摄像单元的连线上；

所述他用模式的标准初始姿态坐标系信息具体为：被测者右肩到左肩的直线方向为X轴正向；与X轴呈九十度夹角,且与摄像单元取像方向相同的方向为Z轴正向；分别垂直Y轴、X轴，且朝向被测者口腔上部的方向为Y轴正向，原点位于操作部到摄像单元的连线上；

在摄像单元移动过程中，所述自用模式标准的初始姿态坐标系随着壳体移动而整体移动，成为自用模式的标准姿态坐标系；所述他用模式的标准初始姿态坐标系随着壳体移动而整体移动，成为他用模式的标准姿态坐标系；

图像控制处理模块控制摄像单元，并根据用户选择的使用模式及其对应的标准初始坐标系信息、位移信息采集模块采集的旋转角度及旋转速率进行修正；

位移信息采集模块用于检测每一帧图像拍摄过程中，摄像单元到操作部的连线相对于标准姿态坐标系的X轴向Y轴方向旋转的旋转角度、旋转速率；

信号传输模块与图像控制处理模块连接，用于传输信号；

所述显示装置用于显示修正后的图像。

2.如权利要求1所述的口腔内窥镜检测系统，其特征在于，在自用模式中，图像控制处理模块对图像进行修正的步骤包括：

步骤一：对采集的图像进行相同旋转速度及相反旋转角度的修正；

步骤二：将步骤一修正后的图像进行180度的镜像翻转。

3.如权利要求1所述的口腔内窥镜检测系统，其特征在于，在他用模式中，图像控制处理模块对图像进行修正的方式为：对采集的图像进行相同旋转速度及旋转角度的修正。

4.如权利要求1~3任一项所述的口腔内窥镜检测系统，其特征在于，所述信号传输模块包括无线收发组件或者WIFI收发组件或者蓝牙组件或者USB有线传输组件。

5.如权利要求1~3任一项所述的口腔内窥镜检测系统，其特征在于，所述位移信息采集模块为加速度传感器和/或角速度传感器和/或陀螺仪和/或重力传感器。

6.如权利要求1所述的口腔内窥镜检测系统，其特征在于，所述插入部的中轴线为摄像单元与操作部的连接线。

7.如权利要求1所述的口腔内窥镜检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1:用户利用使用模式设置模块选择使用模式；

S2:内窥镜摄像单元对准被测口腔，摄像单元开始采集图像信息，位移信息采集模块拍摄的每一帧图像过程中，摄像单元与操作部的连接线相对于标准姿态坐标系X轴向Y轴方向的旋转角度、旋转速率；

S3:每一帧图像的图像信息及其对应的旋转角度、旋转速率数据被传输到图像控制处理模块；

S4：图像控制处理模块对图像进行修正;

如果为自用模式，图像控制处理模块对图像进行修正的步骤包括：

步骤一：对采集的图像进行相同旋转速度及相反旋转角度的修正；

步骤二：将步骤一修正后的图像进行180度的镜像翻转；

如果为他用模式，图像控制处理模块对图像进行修正的方式为：对采集的图像进行相同旋转速度及旋转角度的修正；

S5:显示装置予以显示。