[发明专利]一种自动化智能自拧紧铰链

权利要求书

1.一种自动化智能自拧紧铰链，包括两块尺寸相同的固定片（1）和一根转轴（2），其中一块固定片（1）上其中一条侧边通过转轴（2）与另一块固定片（1）上其中一条侧边活动连接，两块固定片（1）以转轴（2）为轴心相对转动，各块固定片（1）表面分别设置至少一个螺孔（3）；其特征在于：还包括两个尺寸相同的盒体（4）、至少一个螺丝转头（9）、第二测距传感器（10）、一个控制模块（5），以及分别与控制模块（5）相连接的外接电源（6）、第一测距传感器（7）、滤波电路（11）和至少一个转动电机（8），第二测距传感器（10）经滤波电路（11）与控制模块（5）相连接；外接电源（6）经过控制模块（5）分别为第一测距传感器（7）和各个转动电机（8）进行供电，同时，外接电源（6）依次经过控制模块（5）、滤波电路（11）为第二测距传感器（10）进行供电；螺丝转头（9）的数量与转动电机（8）的数量相等，各个螺丝转头（9）分别一一对应连接在各个转动电机（8）的驱动端上，分别在转动电机（8）的控制下针对螺丝进行拧转操作；两个盒体（4）分别设置在两块固定片（1）彼此相背的面上，盒体（4）的长、宽分别与其所设置固定片（1）的长、宽一一对应；各块固定片（1）上的各个螺孔（3），分别贯穿对应固定片（1）与对应盒体（4）；控制模块（5）、第一测距传感器（7）、滤波电路（11）和第二测距传感器（10）设置在其中一个盒体（4）内，且该盒体（4）上与所连接固定片（1）相背的一面上设置第一检测孔，以及该盒体（4）上与所连接固定片（1）相对的一面上设置第二检测孔，且第二检测孔贯穿该盒体（4）所连接的固定片（1）；第一测距传感器（7）的测距端位于该第一检测孔内，且第一测距传感器（7）测距端所在面与该盒体（4）上该第一检测孔所在的外表面相平齐，第一测距传感器（7）的检测方向指向该盒体（1）的外部；第二测距传感器（10）的测距端位于该第二检测孔内，且第二测距传感器（10）测距端所在面与该盒体（4）所连接固定片（1）上面向另一块固定片（1）的面相平齐，第二测距传感器（10）的检测方向指向另一块固定片（1）；并且该盒体（4）所连接固定片（1）上螺孔（3）的数量与转动电机（8）的数量相等；滤波电路（11）包括运放器A1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和电容C3；其中，滤波电路（11）的输入端与第二测距传感器（10）相连接，滤波电路（11）的输入端与电阻R1的其中一端相连接，电阻R1的另一端分别连接电阻R2的其中一端、电容C1的其中一端、电容C2的其中一端，电容C2的另一端接地；电容C1的另一端与电阻R3的其中一端想连接后、与运放器A1的正向输入端相连接，电阻R3的另一端接地；滤波电路（11）的输出端与控制模块（5）相连接，滤波电路（11）的输出端分别连接电阻R2的另一端、运放器A1的输出端、电容C3的其中一端、电阻R5的其中一端；运放器A1的反向输入端分别连接电容C3的另一端、电阻R5的另一端、电阻R4的其中一端，电阻R4的另一端接地；各个转动电机（8）分别设置在另一个盒体（4）中，该盒体（4）所连接的固定片（1）上分别设置与另一块固定片（1）上各个螺孔（3）位置一一对应的通孔，并且各个通孔分别贯穿该盒体（4）上连接固定片（1）的一面，各个转动电机（8）驱动端上的螺丝转头（9）分别一一对应位于各个通孔中，且各个螺丝转头（9）分别指向另一块固定片（1），两块固定片（1）彼此紧贴接触时，各个螺丝转头（9）分别与另一块固定片（1）上各个对应位置螺孔（3）中的螺丝顶端相接触。

2.根据权利要求1所述一种自动化智能自拧紧铰链，其特征在于：所述第一测距传感器（7）为第一红外测距传感器，所述第二测距传感器（10）为第二红外测距传感器。

3.根据权利要求1所述一种自动化智能自拧紧铰链，其特征在于：所述控制模块（5）为单片机。

4.根据权利要求1所述一种自动化智能自拧紧铰链，其特征在于：所述转动电机（8）为无刷转动电机。

5.根据权利要求1所述一种自动化智能自拧紧铰链，其特征在于：所述外接电源（6）为外部供电网络。

6.根据权利要求1所述一种自动化智能自拧紧铰链，其特征在于：所述各块固定片（1）表面分别设置至少三个螺孔（3），且各块固定片（1）上的各个螺孔（3）至少分布在两根直线上。