[发明专利]基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统

权利要求书

1.一种基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统，包括智能终端、wifi信号收发装置、wifi信号转换和处理模块、装载机车上计算机和CAN总线信号处理模块，其特征在于：所述的智能终端根据操作人员的输入，生成遥控指令，包括对动臂、铲斗、转向、油门和刹车的控制，通过wifi信号转换和处理模块转换为wifi装置可识别代码；wifi装置可识别代码通过wifi信号收发装置传输给装载机的CAN总线信号处理模块，进而传输给装载机车上计算机，装载机车上计算机根据遥控指令控制直接驱动阀和电比例阀，进而驱动动臂、铲斗、转向机构和变速箱，实现三余度控制；传感器采集装载机当前状态的监测数据，并依次通过装载机车上计算机、CAN总线信号处理模块和wifi信号收发装置回传给智能终端。

2.根据权利要求1所述的基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统，其特征在于：所述的智能终端根据操作人员的输入，能够生成转向、铲斗和动臂的操作代码，生成油门和刹车的操作代码以及生成功率模式、作用模式和变速箱档位的操作代码。

3.根据权利要求1所述的基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统，其特征在于：所述的wifi信号收发装置收发的wifi装置可识别代码中包含密码，智能终端向装载机发送wifi装置可识别代码时，CAN总线信号处理模块验证wifi装置可识别代码中的密码是否正确，如不正确则锁定装载机当前位置，并禁止智能终端进行操作；CAN总线信号处理模块向智能终端发送wifi装置可识别代码时，智能终端验证wifi装置可识别代码中的密码是否正确，确认正确后才进行显示。

4.根据权利要求1所述的基于wifi无线通讯的智能装载机遥控系统，其特征在于：所述的wifi信号收发装置收发的wifi装置可识别代码中包含心跳字以及代码和，其中，心跳字会随数据每更新一拍而加1，代码和在正常状态下应保持不变，通过判断心跳字来确定数据是否更新，判断代码和确定数据是否出现丢失或错误。