[发明专利]成列产品的堆迭装置

权利要求书

1.一种成列产品的堆迭装置，其特征在于，包含有：

一框架；

一进料模组，设于框架的前端，具有一输送带及一或多个进料推板，该输送带用以输送多个产品至一进料区，该进料推板将位于进料区的产品推送进料；

一转换模组，设于框架中段，具有连续设置的多个料架，各料架分别于邻近进料区的位置承接及运送产品，并于进料区与一出料区之间循环运行，其中该多个料架于出料区形成上下迭设的状态，所述转换模组包含有：一对动力齿盘，分别设置于框架两侧邻近进料区处；一对上齿盘，分别设置于框架两侧的上部；一对下齿盘，分别设置于框架两侧的下部；一对链条，各链条分别跨设于两侧的动力齿盘、上齿盘及下齿盘；及该多个料架，各料架分别跨设于两侧链条的对应位置，并与链条垂直设置；其中，对应的上齿盘与下齿盘位于同一铅直线，并令料架通过该出料区，动力齿盘用以驱动链条并带动料架运转；

一调整模组，包含有：一对控制齿盘，分别设置于框架两侧的上齿盘与下齿盘之间，并与对应的链条啮合，用以控制位于上齿盘与下齿盘之间的链条；一或多对上滑轨，分别位于框架两侧并邻近上齿盘铅直设置；一对上滑块，分别可滑动设置于两侧的上滑轨，并令上齿盘的轴心枢设于上滑块；至少一对下滑轨，分别位于框架两侧并邻近下齿盘铅直设置；一对下滑块，分别可滑动设置于两侧的下滑轨，并令下齿盘的轴心枢设于下滑块；一出料模组，设于框架的后端并邻近该出料区，具有一出料推板及一出料平台，该出料推板用以将位于出料区料架上的产品推送至该出料平台，并形成预定层数的产品堆迭；及

一控制器，用以控制各元件的动作，其中当承载产品的该料架下降至该出料区后，该控制器令该控制齿盘停止，带动该上齿盘及该下齿盘向上移动，使得位于该出料区的该链条与该料架维持在定位不动，其中当该出料模组的该出料推板将位于该出料区的该料架上的产品推送至该出料平台后，该控制器令该控制齿盘以较快的速度运转，使得位于该出料区上方的该料架以较快的速度下降，该上齿盘与该下齿盘也分别向下移动。

2.根据权利要求1所述的堆迭装置，其特征在于，所述调整模组更包含有：

一对上气压缸，分别设于框架两侧的上齿盘上方，连接对应的上滑块，用以驱动上滑块向上滑动；

一对下气压缸，分别设于框架两侧的下齿盘下方，连接对应的下滑块，用以驱动下滑块向下滑动。

3.根据权利要求2所述的堆迭装置，其特征在于，更包含有一或多个上限位感测器，设置于邻近上滑轨处，用以感测上齿盘是否到达上限位置。

4.根据权利要求2所述的堆迭装置，其特征在于，更包含有一或多个下限位感测器，设置于邻近下滑轨处，用以感测下齿盘是否到达下限位置。

5.根据权利要求1所述的堆迭装置，其特征在于，所述进料模组包含有：

该输送带，设于框架的前端，用以将多个产品由框架一侧的外部输送至位于框架两侧之间的进料区；

一夹料器，设于输送带邻近进料区处，用以夹持产品，令产品成列排列；

一第一集料感测器，设置于进料区末端，用以感测产品；及

该一或多个进料推板，设置于进料区侧边，用以将位于进料区的产品推送进料。

6.根据权利要求5所述的堆迭装置，其特征在于，所述进料模组更包含有一或多个升降气压缸及一或多个进料气压缸，用以驱动该一或多个进料推板。

7.根据权利要求5所述的堆迭装置，其特征在于，所述进料模组更包含有一第二集料感测器，设置于进料区前端，用以感测产品。

8.根据权利要求1所述的堆迭装置，其特征在于，所述出料模组尚包含有一出料伺服马达，用以驱动该出料推板。

9.根据权利要求1所述的堆迭装置，其特征在于，更包含有至少一出料感测器，设置于出料区，用以感测产品。

10.根据权利要求1所述的堆迭装置，其特征在于，更包含有一进料感测器，设置于邻近进料区的料架位置，用以感测产品。