[发明专利]马达控制装置、图像形成设备以及马达控制方法

说明书

本申请是以下发明专利申请的分案申请：

申请号：201310129879.5

申请日：2013年2月5日

发明名称：马达控制装置、图像形成设备以及马达控制方法

技术领域

本发明涉及一种马达控制装置、图像形成设备以及马达控制方法。

背景技术

作为图像处理设备，例如打印机、传真机、扫描装置、复印机、以及它们的MFP(Multi-FunctionalPeripheral：多功能外围设备)，已知有电子照相图像形成设备，其用于在作为图像载体的感光鼓表面上形成静电潜像，利用作为显影剂的调色剂等使静电潜像显影，从而将感光鼓上的静电潜像转变为可视图像，由转印装置将显影图像转印到记录片材(也称为片材、记录介质、以及记录材料)上，并使记录片材承载图像，并由使用压力、热等的定影装置将调色剂图像定影记录片材上。

另外，已知有所谓喷墨图像形成设备，其用于通过使用包括由液体喷射头组成的记录头的设备在传送记录片材的同时将作为液体的墨水沉积在记录片材上来形成图像。

在上述图像形成设备中，已知使用了DC马达(直流马达，在下文中也简称为马达)来用作片材输送单元的驱动装置，并且通过利用检测DC马达的旋转速度执行反馈控制来驱动片材输送单元，从而旋转速度变成设定的目标速度。

虽然与常规使用的步进马达相比，DC马达通常具有较小的平均功耗，但其具有较大的最大电流。因此，当一些不利条件发生且载荷变大时，流入DC马达的电流增大并且DC马达生成过多的热量，并且会发生危险，因为DC马达会由于环境而受损。

特别地，当过大载荷施加到DC马达上且DC马达处于锁定状态(DC马达不能旋转并且停止的状态)时，有可能出现如下情况，大量电流流动到DC马达控制电路中诸如场效应晶体管(FET)等的开关元件并损坏开关元件。

为了克服此问题，提出了这样一种技术，根据来自DC马达的霍尔元件(磁性传感器)等的信号的脉冲改变量来检测锁定状态，并且切断DC马达的输出；此外，还提出了这样一种技术，其用于避免根据DC马达的状态或由DC马达驱动的载荷错误地检测到锁定状态。

例如，日本专利申请特开2002-347296号公报公开了用于驱动喷墨打印机的墨水承载器的DC马达。根据日本专利申请特开2002-347296号公报的技术，首先，每次在预定时间控制脉冲信号的工作周期(duty)，确定脉冲信号的工作周期是否变成最大值。由计数器对工作周期变成最大值的次数进行计数，由计数器计数的次数增加且即使工作周期已经变成最大值也不停止DC马达，直到计数器的计数值变成预定值。接着，当计数器的计数值已经达到预定值，确定DC马达处于锁定状态(其中DC马达不能旋转且停止)，并且中断施加到DC马达的电压。

另外，例如，日本专利申请特开2004-324105号公报公开了当电池电压已经达到预定下限值(当已经经过电压稳定时间)时，检测车辆发动机的停止并改变用于确定窗玻璃是否被夹住的确定阈值。根据该技术公开了这样一种设备，其用于避免用来打开/关闭窗玻璃的DC马达的锁定的错误检测。

在图像形成设备中，除了DC马达处于正常片材传送控制的状态(加速/恒速/减速控制)(在下文中称为正常旋转状态)，还需要将DC马达置于如下状态：DC马达停止同时保持马达的旋转位置以提供带凹陷的片材，当该片材被传送时(在下文中称为位置保持状态)。

然而，用于避免锁定的错误检测的常规技术具有如下问题。即，用于避免锁定错误检测的常规技术不通过辨别DC马达是处于正常旋转状态还是位置保持状态来执行控制。因此，会产生如下问题，当马达被控制处在位置保持状态，由于错误地检测成马达处于锁定状态并切断了马达的输出，而不能保持马达的旋转位置(即片材位置)。

因此，有如下需求，在执行了停止控制且保持马达的旋转位置的状态下，避免马达的锁定错误检测，并在保持马达位置时停止马达。

发明内容

本发明的目的是至少部分解决常规技术中的问题。