[发明专利]一种基于图像处理的工件缺陷定位方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的工件缺陷定位方法，该方法包括：

1)提供一种基于图像处理的工件缺陷定位系统，所述定位系统包括高清摄像头、工件缺陷信息检测设备和飞思卡尔IMX6处理器，所述高清摄像头对被检测的工件进行高清图像采集以获得高清工件图像，所述工件缺陷信息检测设备与所述高清摄像头连接，用于从所述高清工件图像中提取出工件缺陷信息，所述IMX6处理器与所述工件缺陷信息检测设备连接，用于基于提取的工件缺陷信息对工件缺陷进行定位；

2)使用所述定位系统来进行定位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位系统还包括：

用户输入设备，与静态存储设备连接，用于在用户的操作下，接收用户输入的工件阈值范围、预设数量阈值和基准工件图像；

静态存储设备，用于存储工件阈值范围，所述工件阈值范围包括工件上限阈值和工件下限阈值，所述工件上限阈值和所述工件下限阈值的取值范围都落在0-255数值范围内，所述工件上限阈值大于所述工件下限阈值；所述静态存储设备还用于存储预设数量阈值和基准工件图像，所述基准工件图像为对基准工件预先拍摄的只包括工件像素的图像；

供电设备，包括太阳能供电器件、市电接口、切换开关和电压转换器，所述切换开关与所述太阳能供电器件和所述市电接口分别连接，根据市电接口处的市电电压大小决定是否切换到所述太阳能供电器件以由所述太阳能供电器件供电，所述电压转换器与所述切换开关连接，以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压；

工件传输线，用于逐块接收并传输各块工件；

高清摄像头，设置在工件传输线中部上方位置，用于对每一块工件进行图像采集，以获得高清工件图像，所述高清工件图像的分辨率为3940×2160；

所述工件缺陷信息检测设备与所述高清摄像头和所述静态存储设备分别连接，用于接收所述高清工件图像和所述工件阈值范围；所述工件缺陷信息检测设备包括中值滤波子设备、均值滤波子设备、图像膨胀处理子设备、图像腐蚀处理子设备、灰度化处理子设备、目标分割子设备和信息提取子设备；所述中值滤波子设备、所述均值滤波子设备、所述图像膨胀处理子设备、所述图像腐蚀处理子设备、所述灰度化处理子设备、所述目标分割子设备和所述信息提取子设备分别采用不同型号的FPGA芯片实现；所述中值滤波子设备与所述高清摄像头连接，用于对所述高清工件图像执行3×3像素滤波窗口的中值滤波处理，以获得中值滤波图像；所述均值滤波子设备与所述中值滤波子设备连接，用于对所述中值滤波图像执行均值滤波处理，以获得均值滤波图像；所述图像膨胀处理子设备、所述图像腐蚀处理子设备和所述灰度化处理子设备依次对所述均值滤波图像进行图像膨胀、图像腐蚀和灰度化处理，以获得灰度化图像；所述目标分割子设备与所述灰度化处理子设备和所述静态存储设备分别连接，将灰度化图像中像素灰度值在所述工件上限阈值和所述工件下限阈值之间的所有像素组成目标图像；所述信息提取子设备与所述目标分割子设备和所述静态存储设备分别连接，将目标图像与基准工件图像相减，获得缺陷子图像，计算缺陷子图像中非零像素的总数以作为缺陷点总数，当缺陷点总数大于等于预设数量阈值时，判断工件存在缺陷并输出工件存在缺陷信号，当缺陷点总数小于预设数量阈值时，判断工件不存在缺陷并输出工件不存在缺陷信号；

所述IMX6处理器与所述工件缺陷信息检测设备连接，用于接收所述灰度化图像、所述目标图像和所述缺陷子图像，并在接收到所述工件存在缺陷信号时，在所述灰度化图像中，以垂直方向为Y轴，以水平方向为X轴，寻找所述缺陷子图像在所述灰度化图像中最上方像素的Y轴坐标值和最下方像素的Y轴坐标值，寻找所述缺陷子图像在所述灰度化图像中最左边像素的X轴坐标值和最右边像素的X轴坐标值，以上述四个像素组成四边形，标记到所述灰度化图像中以形成复合图像；

液晶显示屏，与所述IMX6处理器连接，用于接收并实时显示所述复合图像；

其中，所述中值滤波子设备、所述均值滤波子设备、所述图像膨胀处理子设备、所述图像腐蚀处理子设备、所述灰度化处理子设备、所述目标分割子设备和所述信息提取子设备被集成在一块集成电路板上。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位系统还包括：移动通信接口，与所述IMX6处理器连接，用于接收远端工件定位服务器发送的控制指令，还用于将所述复合图像通过移动通信网络发送到远端工件定位服务器。