[发明专利]豆干自动收集装置

说明书

技术领域

本发明涉及豆干加工设备领域，特别涉及豆干自动收集装置。

背景技术

豆干是豆腐的再加工制品，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏。豆干营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。豆干是佐酒下饭的最佳食品之一，也便于旅途携带和食用。豆干的品种有白干、卤干、熏干、酱油干等，是宴席中拌凉菜、炒热菜的上乘原料，深受百姓欢迎，是人们生活中餐桌上的常见菜肴。目前生产豆干大多是个人和小作坊式生产，通常的做法是将原料制成大块的豆干块，然后人工使用竹或木制成的篾刀来划成规定的形状，此种方法耗费人力，费时费力且难以切割均匀，对于现在的成规模大型豆制品生产企业来说非常不便。因此设想提供一种自动豆干切块机来解决这一问题，通过在机架上设置来回运动的框架，配合横纵切割装置和冲压装置，能够快速自动将大块豆干切成均匀尺寸的成品；但切好后的豆干落在容器内，需要人工将容器取出更换，很影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供豆干自动收集装置，可以自动将豆干落入传送机构上，无需人为更换盛豆干的容器。

本发明提供了一种基础方案：豆干自动收集装置，包括收集盒体，传动机构和位于传动机构上面的容纳箱，收集盒体位于容纳箱上部，收集盒体的底部为与收集盒体铰接的活动翻板，活动翻板上面设有压力传感器和控制电路，活动翻板下端设有自动调节部，自动调节部包括作为支点的支撑架、位于支撑架上面的调节板和金属平衡块，金属平衡块上面设有弹性件，位于金属平衡块下方的调节板的端部设有电磁铁，电磁铁与压力传感器和控制电路电连接。

工作原理及有益效果为：首先通过在机架上设置来回运动的框架，配合横纵切割装置和冲压装置，能够快速自动将大块豆干切成均匀尺寸的成品，切好后的豆干落在收集盒体内，当收集盒体内的豆干基本装满后，会触发压力传感器，压力传感器会发信号给控制电路，控制电路会断开，电磁铁会消除对金属平衡块的磁性，从而金属平衡块会脱离调节板而被弹性件拉到上方。调节板因为电磁铁这边的重力变轻，因为支撑架的作用，调节板支撑活动翻板的一端向下运动，活动翻板因为自重而向下运动，豆干从收集盒体中落入容纳箱中。当豆干全部掉落入容纳箱内，压力传感器会发送信号给控制电路，控制电路会导通，电磁铁开始工作，对金属平衡块进行吸引，从而使得电磁铁这边的调节板向下压，因为支撑架的作用，调节板的另一端向上运动，顶住活动翻板，使得豆干不会掉落。

本发明通过设置对支撑架两端的重力的变化，从而利用杠杆原理，实现活动翻板的打开和关闭，使得豆干可以自动掉落到容纳箱中，通过传动机构自动运输。其中电磁铁、压力传感器和控制电路之间的配合，可以在豆干装满的情况下，电磁铁消磁；豆干掉落入容纳箱内，电磁铁导通。

针对基础方案的进一步优化方案一：容纳箱的体积与收集盒体的体积相同。可以便于接收收集盒体内的豆干，防止过多而溢出来。

针对基础方案的进一步优化方案二：支撑架为三角形，支撑架的顶点与调节板铰接。由于支撑架是看做为杠杆原理中的支点，为此，支撑架为三角形，支撑架的顶点与调节板铰接，可以通过改变调节板两端重量，从而使得调节板可以围绕支撑架的左右进行上下运动，从而实现活动翻板的打开和关闭。

针对优选方案一的进一步优化方案三：容纳箱内设有橡胶层。由于豆干比较脆弱，从收集盒体内掉落到容纳箱内，会直接撞在容纳箱内，为此，容纳箱内设有橡胶层，橡胶层起到缓冲的作用。

针对基础方案的进一步优化方案四：控制电路包括时间继电器和延时继电器。由于豆干对活动翻板有压力，当活动翻板受到的压力到达一定值，压力传感器会发送信号给控制电路，使得时间继电器的触点打开；当豆干基本掉落到容纳箱内，部分豆干因为粘黏性而粘在活动翻板上，活动翻板受到很少的压力，压力传感器发送信号给控制电路，延时继电器不会立马关闭，延长一定时间后会自动关闭，电磁铁导通。

针对基础方案的进一步优化方案五：弹性件为拉簧。由于弹性件是为了在电磁铁对金属平衡块消磁后，将金属平衡块向上拉，为此，可以将弹性件设为拉簧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的结构示意图。

上述图中的标记均为：收集盒体1，容纳箱2，传动机构3，活动翻板4，压力传感器41，控制电路42，支撑架5，调节板51，金属平衡块52，弹性件53，电磁铁54。

具体实施方式