[发明专利]旋转致动器

权利要求书

1.一种旋转致动器(10)，其特征在于，包含：

缸主体(20)，彼此平行延伸的第一缸孔(16)和第二缸孔(18)形成为贯穿所述缸主体(20)；

第一活塞(22)，所述第一活塞(22)沿着所述第一缸孔(16)的轴线方向可移位地设置在所述第一缸孔(16)中，并且第一齿条(54)设置在所述第一活塞(22)上；

第二活塞(24)，所述第二活塞(24)沿着所述第二缸孔(18)的轴线方向可移位地设置在所述第二缸孔(18)中，并且第二齿条(62)设置在所述第二活塞(24)上；

旋转轴(66)，与所述第一齿条(54)和所述第二齿条(62)啮合的齿轮(64)设置在所述旋转轴(66)上；

所述旋转致动器(10)进一步包含：端盖(26)，在设置在所述缸主体(20)的一端表面上的状态下，所述端盖(26)通过闭合所述第一缸孔(16)的一端侧的开口而在所述端盖(26)和所述第一活塞(22)之间形成第一缸室(32)，并且通过闭合所述第二缸孔(18)的一端侧的开口而在所述端盖(26)和所述第二活塞(24)之间形成第二缸室(36)；

第一插塞(28)，所述第一插塞(28)与构成所述第一缸孔(16)的另一端侧的开口的壁表面接合，并且在所述第一插塞(28)和所述第一活塞(22)之间形成第三缸室(34)；和

第二插塞(30)，所述第二插塞(30)与构成所述第二缸孔(18)的另一端侧的开口的壁表面接合，并且在所述第二插塞(30)和所述第二活塞(24)之间形成第四缸室(38)；

其中，在所述缸主体(20)中形成有：

第一连通通道(88)，所述第一连通通道(88)与所述第三缸室(34)连通；和

第二连通通道(90)，所述第二连通通道(90)与所述第四缸室(38)连通；

其中，在所述端盖(26)中形成有：第一端口(108)，所述第一端口(108)与所述第一缸室(32)和所述第二连通通道(90)连通，工作流体流经所述第一端口(108)；和

第二端口(110)，所述第二端口(110)与所述第二缸室(36)和所述第一连通通道(88)连通，工作流体流经所述第二端口(110)，

通过所述第一插塞(28)的外边缘部分咬入构成所述第一缸孔(16)的所述另一端侧的所述开口的所述壁表面，所述第一插塞(28)被接合；

所述第一插塞(28)具有外边缘被弯曲的盘的形状；

通过所述第二插塞(30)的外边缘部分咬入构成所述第二缸孔(18)的所述另一端侧的所述开口的所述壁表面，所述第二插塞(30)被接合；并且

所述第二插塞(30)具有外边缘被弯曲的盘的形状，

其中，在所述端盖(26)中形成有：

第一连通凹部(112)，所述第一连通凹部(112)与所述第一端口(108)连通，并且与所述第一缸孔(16)的所述一端侧的所述开口面对面地布置；

第二连通凹部(116)，所述第二连通凹部(116)与所述第二端口(110)连通，并且与所述第二缸孔(18)的所述一端侧的所述开口面对面地布置；

第三连通凹部(114)，所述第三连通凹部(114)与所述第一连通通道(88)的在所述缸主体(20)的所述一端表面上开放的开口面对面地布置；

第四连通凹部(118)，所述第四连通凹部(118)与所述第二连通通道(90)的在所述缸主体(20)的所述一端表面上开放的开口面对面地布置；

第一连接通道(120)，所述第一连接通道(120)与所述第一连通凹部(112)和所述第四连通凹部(118)连通；和

第二连接通道(122)，所述第二连接通道(122)与所述第二连通凹部(116)和所述第三连通凹部(114)连通；并且

其中，所述第一连接通道(120)形成在所述端盖(26)的内部。

2.如权利要求1所述的旋转致动器(10)，其特征在于：

所述第一插塞(28)位于所述第一缸孔(16)中，未突出到所述第一缸孔(16)的外部；和

所述第二插塞(30)位于所述第二缸孔(18)中，未突出到所述第二缸孔(18)的外部。

3.如权利要求1或2所述的旋转致动器(10)，其特征在于：

所述第二连接通道(122)是形成在面对所述缸主体(20)的所述端盖(26)的外表面上的凹部。

4.如权利要求3所述的旋转致动器(10)，其特征在于：衬垫(124)介于所述端盖(26)和所述缸主体(20)之间，所述衬垫(124)沿着所述第一端口(108)、所述第二端口(110)、所述第一连通凹部(112)、所述第二连通凹部(116)、所述第三连通凹部(114)、所述第四连通凹部(118)和所述第二连接通道(122)的轮廓一体地形成。