[发明专利]一种可换喷头打印的3D打印机

权利要求书

1.一种可换喷头打印的3D打印机，包括送料装置、加热夹紧装置(1)、驱动装置、定位装置、底座(5)、喷头(10)和控制系统，其特征在于，

所述加热夹紧装置(1)包括设置在其内部的加热装置和电磁铁，所述加热夹紧装置(1)的顶部设有进料口(7)，底部设有与进料口(7)连通的出料口；所述送料装置通过进料口(7)与加热夹紧装置(1)相连；

所述驱动装置包括驱动电机(2)和驱动齿轮(3)，驱动电机(2)固定连接于加热夹紧装置(1)的侧壁上，所述驱动齿轮(3)与驱动电机(2)的输出轴相连；

所述定位装置包括定位电机(6)和定位销(9)，所述定位电机(6)固定连接于加热夹紧装置(1)的顶部，所述定位电机(6)的输出轴(8)下端与定位销(9)通过螺纹配套连接；

所述底座(5)上设置有出料孔Ⅰ(5-1)、出料孔Ⅱ(5-2)、定位孔Ⅰ(5-3)、定位孔Ⅱ(5-4)及齿条(5-5)，所述定位销(9)通过定位孔Ⅰ(5-3)和定位孔Ⅱ(5-4)起到定位作用；加热夹紧装置(1)底部的出料口通过加热夹紧装置(1)在底座(5)上滑动使其与出料孔Ⅰ(5-1)或出料孔Ⅱ(5-2)对正；所述出料孔Ⅰ(5-1)、出料孔Ⅱ(5-2)、定位孔Ⅰ(5-3)和定位孔Ⅱ(5-4)中心点之间的连线为平行四边形；所述齿条(5-5)与驱动齿轮(3)啮合，所述齿条(5-5)的两端设置有位置开关(4)；所述底座(5)通过机械限位结构与加热夹紧装置(1)滑动连接，所述机械限位结构通过底座(5)上设置的凸起结构和加热夹紧装置(1)下方设置的凹槽结构形成，所述凸起结构与凹槽结构相匹配连接；

所述喷头(10)包括喷头Ⅰ(10-1)和喷头Ⅱ(10-2)，所述喷头Ⅰ(10-1)的直径大于喷头Ⅱ(10-2)的直径，所述喷头Ⅰ(10-1)和喷头Ⅱ(10-2)分别设置在出料孔Ⅰ(5-1)和出料孔Ⅱ(5-2)的下方；

所述控制系统分别与送料装置、驱动装置、定位装置和喷头(10)相连，并根据输入的模型数据控制进料口(7)的进料、驱动装置带动加热夹紧装置(1)的滑动、定位装置的转动以及喷头(10)的打印。

2.根据权利要求1所述的一种可换喷头打印的3D打印机，其特征在于，所述的凸起结构平行的设置于底座(5)上，所述凹槽结构平行的设置于加热夹紧装置(1)的底部。

3.根据权利要求1或2所述的一种可换喷头打印的3D打印机，其特征在于，所述定位销(9)上端为圆柱形，圆柱形侧壁上设有小凸起结构，其下端为锥形。

4.根据权利要求1或2所述的一种可换喷头打印的3D打印机，其特征在于，所述驱动电机(2)和定位电机(6)上分别套有保护外壳。