[发明专利]监控装置、监控系统及监控方法

说明书

本发明涉及监控装置、监控系统及监控方法。从监视区域的影像中检测人物，并取得人物的位置信息。对该位置信息按照时间进行统计处理，并根据统计处理的对象期间的设定来取得与人物的停留状况相关的统计信息，并生成热图图像。另外，基于人物的位置信息，对应各预定时刻生成与人物的图像区域对应的遮罩图像。并且，对应各预定时刻生成并输出将热图图像及遮罩图像重叠在背景图像上的监控影像。

技术领域

本发明涉及生成并输出将显示监视区域的移动体的活动状况的前景图像重叠于背景图像上的监控影像的监控装置、监控系统及监控方法。

背景技术

在便利商店等店铺中，基于关于店铺内的顾客的行动的分析来考虑运营店铺时的改善对策，在实现提高顾客满意度、店铺高效的运营而提高店铺的营业额、盈利方面有益。另一方面，在便利商店等店铺中，设置对店铺内进行拍摄的相机而利用该相机的影像来监视店铺内的状况的监视系统广泛普及，若利用该相机的影像取得关于店铺内的顾客的活动状况的信息，则能够高效地对顾客的行动进行分析。

作为利用这种相机的影像来取得关于人物的活动状况的信息的技术，以往已知有从多个相机的影像取得关于监视区域的人物的活动状况的信息并生成使该活动状况可视化的热图图像的技术(参照日本特开2009-134688号公报)。在该技术中，热图图像根据人物的活动度而呈等高线状以颜色进行区分，并重叠显示于监视区域的配置图上。

另外，已知如下技术：在相机的影像上设定多个测定区域(单元格)，对于上述多个测定区域中的各个测定区域，根据人物的动作来取得表示拥挤、停留的状况的值，并对测定区域进行与该值对应的着色(参照日本特开2007-180709号公报)。在该技术中，可以认为对各测定区域进行了着色的图像是热图图像，由此能够立即掌握测定区域的拥挤、停留的状况。

另外，在出于防盗、防灾的监视的目的来阅览相机的影像的情况下虽然没有问题，但是如上述顾客行动分析那样出于监视以外的目的来利用相机的影像的情况下，需要保护顾客的隐私。

对于这种保护顾客的隐私的要求，以往已知如下技术：将由相机拍摄到的影像内的人物的图像区域变更为特定的遮罩图像而显示的技术(参照日本特开2013-186838号公报)。尤其是在该技术中，通过在遮罩图像中显示特征点而容易掌握人物的身体的动作。

另外，如日本特开2009-134688号公报及日本特开2007-180709号公报所公开的技术那样，在使人物的活动状况可视化的热图图像中，根据受关注的商品的陈列架的周边的人物的活动状况，能够掌握顾客对该陈列架的商品的关心度，此外，热图图像基于在预定期间中收集的信息而生成，因此通过热图图像，能够容易地掌握预定期间的人物的活动状况。

另一方面，如日本特开2013-186838号公报公开的技术那样，当将人物的图像区域变更为特定的遮罩图像而显示时，除了保护顾客的隐私以外，也容易辨别背景与人物，因此也可得到能够容易地掌握人物的活动状况的优点，尤其是通过该遮罩图像，能够容易地掌握某瞬间的人物的活动状况。

在顾客行动分析中，希望掌握预定期间的人物的活动状况，并且掌握某瞬间的人物的活动状况，尤其是若在一个监控画面上能够同时掌握预定期间的人物的活动状况和某瞬间的人物的活动状况，则能够使顾客行动分析的作业大幅地高效化。

发明内容