[发明专利]连接器壳体位置检测装置和位置检测方法

说明书

本发明提供连接器壳体位置检测装置和位置检测方法。以比较低的成本、且以高的精度检测连接器壳体的实际的位置，并准确地修正位置。包括：激光传感器(50)，其光轴(51a)被配置为朝向与配置于固定盘(10)上的连接器壳体(80)的移动路径的移动方向大致正交的方向；及位置控制部，其在连接器壳体(80)移动时，基于激光传感器(50)所输出的信号，对相当于连接器壳体(80)的移动方向的外形形状轮廓的一端位置及另一端位置进行检测，基于检测出的上述一端位置及另一端位置，通过计算来确定连接器壳体(80)的基准位置。在激光遮光的有无发生切换的时间点取得角度来作为位置信息，检测连接器壳体(80)的宽度方向的中央位置。

技术领域

本发明涉及对固定在固定盘上的连接器壳体进行检测、并取得表示上述连接器壳体的实际的位置的信息的连接器壳体位置检测装置和位置检测方法。

背景技术

例如，在专利文献1中，示出了将端子向定位在布线板上的连接器壳体的端子插入用孔内插入的端子插入装置。另外，示出了设置光照射部及电视摄像机，在将端子插入之前，利用图像处理来检测连接器壳体的错位量，并对端子插入动作加以修正。

另外，在专利文献2中示出了为了制造引线线束而使用的端子插入装置。该端子插入装置把持端子并将端子插入到壳体的空腔。另外，示出了在端子向壳体的插入后，卡合确认机构对该端子施加向反插入方向的力并利用变位传感器来检测该端子与壳体之间的变位，判定该端子与壳体的卡合的好坏。

另外，在专利文献3中示出了为了制造引线线束而使用的端子插入装置。另外，该端子插入装置包括确认壳体处于预定位置的设备140。另外，该设备具有：空场137，其形成于部件135，在预定位置，壳体抵接于该部件135；抽吸机构160，其抽吸该空场的空气；及压力传感器162，其检测与该空场137连通的管161的压力。并且，根据由该传感器检测的压力来判定壳体是否处于预定位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－138826号公报

专利文献2：日本特开2012－186179号公报

专利文献3：日本特开2013－33771号公报

发明内容

本发明欲解决的技术问题

例如，设想在预定的固定盘上配置壳体支承件并对于由上述壳体支承件支承的连接器壳体插入端子的情况。对于插入的端子，用预定的端子插入机进行把持并定位在与上述连接器壳体的前表面对置的位置。在此情况下，如果上述连接器壳体的空腔(空洞)与端子的位置对准，则能够将端子插入到空腔。

例如，通过对作为端子插入机的机器人进行授教，从而能够以端子插入机的基准位置与上述壳体支承件的基准位置一致的方式进行对位。另外，基本上，上述壳体支承件及上述连接器壳体的尺寸是已知的，能够通过按照在设计图上决定的尺寸来进行计算，从而根据上述壳体支承件的基准位置来确定上述连接器壳体的空腔的位置。因此，能够用端子插入机将端子的位置对位到与空腔一致的位置。

但是，有时由于实际的空腔的位置从计算上的位置错开，所以端子的插入会失败。作为错位的代表性的原因，可想到以下的2种。(1) 一般的连接器壳体是树脂成形品，因此，因制造时的热收缩而尺寸会产生误差。具体而言，连接器壳体内的各空腔的位置具有与设计图上的位置相比向靠连接器壳体的中心的位置移动的倾向。此外，在以事先考虑了热收缩的影响的尺寸来进行设计并制造的情况下，相反，有时各空腔的位置向从连接器壳体的中心远离的放射方向错位。