[发明专利]一种摆臂式焊枪修模机构

权利要求书

1.一种摆臂式焊枪修模机构，其特征是：

在立柱(1)的顶部一侧固定设置第一连接件(6)，所述第一连接件(6)由是前端板(6a)、后端板(6c)和连接在前端板与后端板之间的连接板(6b)构成的“Z”形件，所述前端板(6a)固定设置在立柱(1)的顶部侧面，在所述后端板(6c)上固定设置一对耳轴支座(5)，耳轴型驱动气缸(4)的气缸座利用一对耳轴支承在所述耳轴支座(5)上；使气缸座可以在水平面中以耳轴为中心摆动；

在所述前端板(6a)上固定设置一对旋转支架(7)，旋转臂(12)在尾部呈“T”固定连接转动轴(12a)，所述转动轴(12a)支承在所述旋转支架(7)中，旋转臂(12)在中部固定设置一段悬伸的连杆(11)，所述连杆(11)的杆端与驱动气缸(4)的活塞杆的杆端铰接；使得在活塞杆的驱动下，由连杆(11)带动旋转臂(12)在水平面中以转动轴(12a)的轴线为转动中心进行摆动；

修模器(18)通过可调整的修模器连接件设置在旋转臂(12)的前端，随旋转臂(12)在水平面中以转动轴(12a)的轴线为转动中心进行摆动，实现调整。

2.根据权利要求1所述的摆臂式焊枪修模机构，其特征是：

对应于旋转臂(12)在水平面中以转动轴(12a)的轴线为转动中心所进行的摆动，在所述第一连接件(6)的连接板(6b)的内侧固定设置打开位限位块(8a)，在所述立柱(1)的一侧通过支架板(9)固定设置工作位限位块(8b)，所述打开位限位块(8a)和工作位限位块(8b)在其限位面上均设置为凹槽面，在所述旋转臂(12)的对应位置上分别设置限位凸块，以所述凸块对应卡嵌在凹槽面中获得对所述旋转臂(12)的限位。

3.根据权利要求2所述的摆臂式焊枪修模机构，其特征是：在所述支架板(9)上固定设置缓冲块(10)，旋转臂(12)转动在工作位时受到缓冲块(10)的缓冲。

4.根据权利要求1所述的摆臂式焊枪修模机构，其特征是所述修模器连接件的结构设置为：

在所述旋转臂(12)的前端利用第一转接件(13)连接第一调整杆(14)，所述第一转接件(13)为90°双扣合件，利用双扣合件使所述第一调整杆(14)与旋转臂(12)相互垂直，且均处在水平面中；

在所述第一调整杆(14)的前端利用第二转接件(15)连接第二调整杆(16)，所述第二转接件(15)为90°双扣合件，利用双扣合件所述第二调整杆(16)与第一调整杆(14)相互垂直，且第二调整杆(16)处在竖直平面中；

在所述第二调整杆(16)的上部固定设置第三转接件(17)，所述第三转接件(17)是以背板(17a)与一对卡环(17b)对扣卡固在第二调整杆(16)的前端，并以背板(17a)固定连接修模器(18)。

5.根据权利要求4所述的摆臂式焊枪修模机构，其特征是：

所述第一转接件(13)是以中间卡板(13a)在底面与底部卡板(13b)对扣形成的底部卡口卡固在旋转臂(12)的前端，并以中间卡板(13a)在顶面与顶部卡板(13c)对扣形成的顶部卡口卡固在第一调整杆(14)的尾部；

所述第二转接件(15)是以中间卡件(15a)在右侧与右侧卡件(15b)对扣形成的右侧卡口卡固在第一调整杆(14)的前端，并以中间卡件(15a)在左侧与左侧卡件(15c)对扣形成的左侧卡口卡固在第二调整杆(16)的底部。