[发明专利]基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统及其楼宇维护方法

权利要求书

1.一种基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，其特征在于，包括：

用于监控或者数据传输，并能发送无线节点损坏情况的无线楼宇监控节点；

与所述无线楼宇监控节点进行通信，获得楼宇中无线节点损坏情况的楼宇中央控制中心；

与所述楼宇中央控制中心通信，具有维修或更换指定节点的功能的无人机；

无线楼宇监控节点使用传感器记录楼宇环境情况，记录自身节点的损坏情况，并把楼宇环境情况和自身节点的损坏情况通过无线通讯模块发送给楼宇中央控制中心；

楼宇中央控制中心通过无线通讯模块与所述无线楼宇监控节点通信，获得楼宇环境情况和自身节点的损坏情况，并生成无人机维护指令，通过无线通讯模块发送给无人机。

2.根据权利要求1所述的基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，其特征在于，还包括集中控制器，所述无线楼宇监控节点分别安放于楼宇内的任意位置内，且有若干个所述无线楼宇监控节点与集中控制器之间相互通信。

3.根据权利要求2所述的基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，其特征在于，所述无线楼宇监控节点能在发生故障时通过主动发送报警信息作出故障维修申请。

4.根据权利要求3所述的基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，其特征在于，所述无线楼宇监控节点内置有电池、太阳能发电装置或风能发电装置。

5.根据权利要求4所述的基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，其特征在于，所述无线楼宇监控节点通过射频连接所述集中控制器。

6.根据权利要求5所述的基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，其特征在于，所述集中控制器通过无线通讯模块收集无线楼宇监控节点的数据，并与所述楼宇中央控制中心通信。

7.根据权利要求1所述的基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，其特征在于，所述无线楼宇监控节点包括：主控芯片及最小系统，与所述主控芯片及最小系统电性连接的传感器输入、电池或发电模块、控制模块和天线发射模块。

8.根据权利要求1所述的基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，其特征在于，所述集中控制器包括主控芯片，所述主控芯片电性连接有3G模块、2.5G模块或WIFI模块，所述主控芯片与供电模块连接。

9.根据权利要求1所述的基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统，其特征在于，所述无人机包括：电子罗盘模块、2.5G模块、GPS模块、供电模块、中央处理器、飞行控制器模块、螺旋桨和电机。

10.一种应用于权利要求1所述的基于楼宇维护无人机的楼宇维护系统的楼宇维护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、无线楼宇监控节点使用传感器记录楼宇环境情况，记录自身节点的损坏情况，并把楼宇环境情况和自身节点的损坏情况发送给所述集中控制器或者楼宇中央控制中心；

步骤2、楼宇中央控制中心与所述集中控制器或者无线楼宇监控节点通信，获得所述楼宇环境情况和自身节点的损坏情况，并针对需要维护的无线楼宇监控节点，安排维修优先级顺序，生成无人机维护指令，确定需要维护的无线楼宇监控节点的维护所需的详细资料，并发送给无人机；

步骤3、无人机与所述楼宇中央控制中心通信，前往受损无线楼宇监控节点维修或更换指定无线楼宇监控节点；如果无线楼宇监控节点受损并且可以由无人机能维修的，由无人机进行当场维修；如果无线楼宇监控节点受损并且无人机不能维修的，由无人机进行当场更换；更换后，把受损的无线楼宇监控节点运到指定地点，由专业维修人员进行维修。