[发明专利]一种自适应插件装置在审
| 申请号： | 201510536568.X | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN105033613A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 施周志;张京梁 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 章兰芳 |
| 地址： | 516005 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 插件 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自适应插件装置，包括安装底板，其特征在于：在安装底板上设置有送料单元、插座移位单元、待插物移位单元与设置在待插物移位单元上的待插物夹持装置、待插物压入装置；
所述待插物移位单元通过由控制器控制的电机驱动，所述待插物移位单元为三维移位单元，包括相互配合的X轴移位装置、Y轴移位装置和Z轴移位装置，所述待插物夹持装置和待插物压入装置设置在所述Z轴移位装置上。
2.根据权利要求1所述的自适应插件装置，其特征在于：所述送料单元包括振盘和与振盘连接的直振装置。
3.根据权利要求1所述的自适应插件装置，其特征在于：所述插座移位单元包括滑台气缸和伸缩滑台，在所述伸缩滑台的工件盘上安装有接纳物。
4.根据权利要求3所述的自适应插件装置，其特征在于：所述伸缩滑台的工件盘连接自适应夹持器。
5.根据权利要求4所述的自适应插件装置，其特征在于：所述自适应夹持器包括设置在对角线上的夹紧块、气缸和对称设置在两侧的边挡、三角支持板。
6.根据前述权利要求中任一项所述的自适应插件装置，其特征在于：
所述待插物为保险管，所述接纳物为电源插座。
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