[发明专利]基于无刷电机相序自动适配的控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于无刷电机相序自动适配的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、判断无刷电机相序适配数据是否存在；若无刷电机相序适配数据不存在，则进行步骤B；若无刷电机相序适配数据存在，则进行步骤C；

B、对无刷电机线圈三电源线以一定顺序同时通电并记录的霍尔传感器输出状态，确定控制无刷电机转动或反向转动时霍尔传感器输出状态与线圈通电状态的对应关系，实现无刷电机相序自动适配，具体包括以下步骤：

B1、确定两两导通方式下控制无刷电机转动或反向转动时线圈通电状态与转子磁力线方向的对应关系；

B2、确定三三导通方式下对无刷电机三电源线同时通电的线圈通电状态与磁力线方向的对应关系，根据线圈通电状态对无刷电机线圈三电源线以一定顺序同时通电，记录霍尔传感器输出状态；

B3、判断记录的霍尔传感器状态是否均不相同；若记录的霍尔传感器状态均不相同，则将每种线圈通电状态下转子磁力线方向与霍尔传感器输出状态数据作为无刷电机相序适配数据对应保存并标记为已适配状态，并结合步骤B1中线圈通电状态与转子磁力线方向的对应关系得到控制无刷电机转动和反向转动时线圈通电状态与霍尔传感器输出状态的对应关系，完成无刷电机相序自动适配；若记录的霍尔传感器状态不是均不相同，则操作结束；

C、输入无刷电机转动或反向转动控制信号；

D、判断无刷电机相序适配数据标记状态是否为已适配；若无刷电机相序适配数据标记状态为已适配，则进行步骤E；若无刷电机相序适配数据标记状态不是为已适配，则返回步骤B；

E、读取霍尔传感器输出状态，根据无刷电机转动或反向转动时霍尔传感器输出状态与线圈通电状态的对应关系输出无刷电机线圈通电逻辑，返回步骤C。

2.一种基于无刷电机相序自动适配的控制系统，其特征在于，包括：

控制信号输入装置，用于输入无刷电机控制信号；

中央处理装置，用于对控制信号及霍尔信号进行处理；所述中央处理装置具体包括：

无刷电机自动适配处理单元，用于对无刷电机相序适配数据进行处理，具体为首先确定两两导通方式下控制无刷电机转动或反向转动时线圈通电状态与转子磁力线方向的对应关系，再确定三三导通方式下对无刷电机三电源线同时通电的线圈通电状态与磁力线方向的对应关系，并判断同时通电时霍尔传感器输出状态是否均不相同；若是，则将每种线圈通电状态下转子磁力线方向与霍尔传感器输出状态数据作为无刷电机相序适配数据对应保存并标记为已适配状态，并结合两两导通方式下线圈通电状态与转子磁力线方向的对应关系得到控制无刷电机转动和反向转动时线圈通电状态与霍尔传感器输出状态的对应关系，完成无刷电机相序自动适配；若否，则操作结束；

无刷电机相序逻辑控制单元，用于实现无刷电机换向相序逻辑控制；

无刷电机运动状态控制单元，用于控制无刷电机转动、反向转动、速度调节和停止转动；

限流控制单元，用于控制无刷电机驱动装置调节和限制输出电流；

所述无刷电机运动状态控制单元分别与控制信号输入装置、无刷电机相序逻辑控制单元及无刷电机自动适配处理单元连接；所述无刷电机相序逻辑控制单元还与霍尔信号采集装置、限流控制单元及无刷电机自动适配处理单元连接；所述无刷电机自动适配处理单元还与霍尔信号采集装置、限流控制单元及数据存储装置连接；所述限流控制单元还与无刷电机驱动装置和电流检测装置连接；

霍尔信号采集装置，用于采集无刷电机霍尔传感器输出状态数据；

无刷电机驱动装置，用于将控制信号进行功率放大实现无刷电机驱动；

电流检测装置，用于检测无刷电机电流；

及数据存储装置，用于存储霍尔传感器输出状态与线圈通电状态的对应关系及霍尔传感器输出状态数据；

所述中央处理装置分别与控制信号输入装置、霍尔信号采集装置、无刷电机驱动装置和数据存储装置连接；所述电流检测装置分别与中央处理装置、无刷电机驱动装置和无刷电机连接；所述霍尔信号采集装置还与无刷电机连接。