[发明专利]火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法有效

专利信息
申请号: 201510537063.5 申请日: 2015-08-27
公开(公告)号: CN105157668B 公开(公告)日: 2017-11-28
发明(设计)人: 贺长水;丁爽;赵京坡;陈为;宋小艳;许学雷;霍卫星 申请(专利权)人: 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
主分类号: G01C1/00 分类号: G01C1/00
代理公司: 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)11565 代理人: 朱晓蕾
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 火箭 瞄准 系统 通过 基准 棱镜 获取 方位 方法
【权利要求书】:

1.火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法,包括准备步骤和测量步骤,其中准备步骤包括:

在勤务塔上瞄准间内固定基准棱镜(02),利用基准棱镜(02)给出参考光轴;

基准棱镜(02)中心高度与箭体的惯组棱镜(01)高度保持相当;

基准棱镜(02)法线与大地北之间的大地方位角数据预先测绘标定并保持有效;

沿参考光轴设置瞄准标尺(04)的长横刻线,确定瞄准标尺的长横刻线与短竖刻线形成的顺序瞄准点;

电控瞄准仪(03)与选定瞄准点对心;

通过电控瞄准仪(03)测得基准棱镜(02)、惯组棱镜(01)、大地方位角间的角度差异,形成换算为箭体的初始方位角的测量步骤;

所述测量步骤包括:

通过电控瞄准仪(03)瞄准基准棱镜(02),光学准直,获得角度数据与测绘标定校验换算获得基准方位角度Ajz

通过电控瞄准仪(03)瞄准惯组棱镜(01),获得准直偏差角β;

通过电控瞄准仪(03)获得瞄准惯组棱镜(01)和参考光轴间的方位旋转角α;

基准方位角度Ajz与惯组棱镜(01)之间的方位夹角θ,以及惯组棱镜(01)的初始方位角Amz根据以下公式获得:

θ=α+β…………………………………………………………………(2)。

2.如权利要求1所述火箭瞄准系统通过基准棱镜获取基准方位的方法,其特征在于:所述基准棱镜(02)入射面长度不小于50mm,宽度不小于30mm。

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